LabVIEW实现的多传感器信息采集与融合平台

"这篇硕士论文由北京交通大学的孙二敬撰写，导师为蔡伯根，专业为交通信息工程及控制，研究主题为基于LabVIEW的多传感器信息采集平台。论文探讨了多传感器信息融合在智能交通系统中的应用，特别是在车辆定位中的重要性。通过建立一个数据采集平台，能够有效评估各种多传感器融合算法的效果，减少不必要的重复实验并确保实验过程的可重复性。 论文首先介绍了虚拟仪器的基本概念和LabVIEW软件开发平台，这是构建信息采集平台的核心工具。接着，论文深入讨论了全球定位系统（GPS）和惯性导航单元（IMU）的基本原理，这两种传感器在实际应用中常用于定位和导航。作者选取了实际使用的IMU和GPS接收板，利用LabVIEW与C语言的结合，构建了一个基于虚拟仪器的多传感器信息采集系统。该系统具备数据采集、预处理、存储、显示和回放等多种功能。 在数据传输方面，论文利用LabVIEW中的串口通信VI来控制硬件设备并传输传感器数据。通过LabVIEW的队列技术，实现了多传感器信息的同步采集、存储和显示，以保证数据的准确性和一致性。为了提高平台的运行效率，论文采用了LabVIEW与C语言的接口技术，将部分数据处理任务交给C语言来执行。同时，通过添加GPS时间定位信息，确保了多传感器信息的同步回放功能，从而可以在后期分析中准确对比不同传感器数据。 论文的实际应用部分展示了这个平台在多传感器数据采集、文件存储和回放功能上的有效性。通过该平台，可以对同一组传感器数据应用不同的数据融合算法进行评估和验证，验证了平台的可靠性和实用性。这一研究成果简化了实验流程，为后续的多传感器信息融合研究提供了坚实的基础。 关键词：LabVIEW，多传感器信息融合，信息采集 分类号：未提供 英文摘要简述了论文的研究目标、方法和成果，强调了多传感器数据融合在智能交通系统中的重要性，并概述了数据采集平台的技术实现和实际应用价值。"