DIY wifi智能小车：从Arduino到Python Django控制

资源摘要信息:"基于Arduino+ESP8266+L298N+Python Django DIY的一辆WiFi智能小车" 该项目是一个结合了硬件与软件技术的DIY项目，旨在构建一个可以通过WiFi网络进行远程控制的智能小车。硬件部分主要包括Arduino控制器、ESP8266 WiFi模块、L298N电机驱动模块以及四个直流电机；软件部分则涉及了基于Python Django框架的web应用和Arduino的嵌入式程序编写。以下是该项目详细的技术知识点： 硬件部分： 1. Arduino：是一种开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件。在本项目中，Arduino作为智能小车的主控制单元，负责处理传感器数据并发送控制指令给电机驱动器。 2. ESP8266：是一款广泛使用的低成本Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP协议栈和微型处理器功能。在此项目中，ESP8266用于接收来自WiFi网络的控制信号，并将其传递给Arduino控制器。 3. L298N：是一种高性能的双H桥驱动模块，可以驱动两个直流电机或一个步进电机，最大电流可达2A。在本项目中，L298N用于驱动四个电机，从而实现小车的移动。 软件部分： 1. Arduino程序（car.ino）：是Arduino控制器的源代码文件。该程序主要负责与ESP8266模块通信，接收由web应用发送的控制信号，并根据这些信号控制电机的转动，以达到预期的移动效果。 2. Python Django web应用（robot_car）：是一个基于Python Django框架的web应用程序。Django是一个高级的Python Web框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。在本项目中，web应用提供了一个图形用户界面（GUI），用户可以通过浏览器访问此界面来控制小车的移动。应用中的views.py模块作为web服务器，等待并处理来自小车的连接请求。 3. Django运行命令：运行Django web应用的命令是`python manage.py runserver *.*.*.*:8000`，表示在本机的*.*.*.*地址上监听8000端口，等待浏览器或其他客户端的连接。 使用指南： 1. 查看并设置本机IP地址：用户需要在views.py文件中设置小车控制器的IP地址，同时在Arduino程序的car.ino文件中也设置相同的IP地址。 2. 启动Django web应用：在命令行中运行`python manage.py runserver *.*.*.*:8000`来启动web应用。 3. 控制小车：在浏览器中输入地址***.*.*.*:8000访问web应用的控制界面。如果连接未建立，需要重启小车使***6连接到运行中的Django服务器，并建立TCP连接。 4. 如果连接失败，需要重复第2和第3步的操作。 项目介绍： 1. 项目代码经过测试，运行成功，并上传供用户下载学习。项目评分高，达到96分，表明其完整性和可靠性。 2. 适合计算机及相关专业的学生、老师和企业员工等用户群体，也适合初学者进行学习进阶。 3. 用户可以在基础上进行修改和扩展，以实现额外的功能，满足个人或课程需求。 注意事项： 用户在下载后，应先阅读README.md文件（如果存在）以获取项目相关的信息和使用说明。重要的是，应遵守版权规定，仅供学习参考，不得用于商业用途。 项目文件名称列表中的"code"表明资源中包含了名为"code"的压缩文件，该文件应包含上述提到的所有源代码文件。