OpenNI用户指南:自然交互与抽象层视图解析
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更新于2024-07-27
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"OpenNI用户指南,是一份详细解释OpenNI框架使用的文档,旨在帮助开发者理解和应用OpenNI进行自然交互的开发。"
OpenNI(Open Natural Interaction)是一个开源框架,主要用于在计算机视觉设备如Kinect中实现自然人机交互。这份用户指南提供了关于OpenNI的全面介绍,包括其核心概念、功能以及如何开始使用。
1. **LicenseNotice许可声明**
OpenNI遵循特定的开源许可证,允许开发者在符合规定条件下自由使用、修改和分发代码。这为开发者提供了灵活的使用权限,鼓励社区的创新和协作。
2. **Overview概述**
- **NaturalInteraction自然交互**:OpenNI设计的目标是支持用户通过自然的动作和手势与计算机进行交互,无需传统输入设备。
- **WhatisOpenNI?什么是OpenNI?** OpenNI是一个中间件,它提供了一个抽象层,使得开发者可以方便地访问和处理来自3D传感器的数据,实现自然交互功能。
3. **Concepts概念**
- **Modules模块**:OpenNI由多个模块组成,每个模块都承担特定的任务,如数据处理或设备管理。
- **ProductionNodes生产节点**:是OpenNI的核心组件,它们负责生成或处理数据,如传感器数据、骨架跟踪等。
- **ProductionChains生产链**:是由一系列连接的生产节点构成,用于处理数据流。
- **Capabilities功能**:OpenNI提供了多种功能,如深度图生成、色彩图像捕获、骨骼追踪等。
- **GeneratingandReadingData生成和读取数据**:生产和读取是OpenNI的基本操作,节点可以生成数据,而应用程序则通过接口读取这些数据。
- **MockNodes模拟节点**:用于测试和调试,它们可以模拟真实设备的行为。
- **SharingDevicesbetweenApplicationsandLocking应用程序和带锁节点之间共享设备**:OpenNI支持多应用同时访问同一设备,并有机制防止数据冲突。
- **Licensing许可**:详细介绍了OpenNI的许可证条款和使用限制。
- **GeneralFrameworkUtilities通用框架实用工具**:提供了一些辅助工具,帮助开发者更有效地利用OpenNI。
- **Recording录制**:OpenNI支持数据录制功能,可以保存交互过程以便后期分析或回放。
- **ProductionNodeErrorStatus生产节点错误状态**:提供了有关检测和处理节点错误状态的信息。
4. **BackwardsCompatibility向后兼容**
这部分讨论了OpenNI如何保持与旧版本的兼容性,确保升级时不会影响已有的应用程序。
5. **GettingStarted开始**
- **SupportedPlatforms所支持的平台**:列出OpenNI兼容的操作系统和硬件平台。
- **MainObjects主要对象**:介绍OpenNI的核心对象,如上下文对象、元数据对象及其作用。
- **CreatinganemptyprojectthatusesOpenNI用OpenNI创建一个空工程**:指导开发者如何设置一个新的项目并集成OpenNI库。
- **BasicFunctions:Initialize,CreateaNodeandReadData基本功能:初始化,创建一个节点和读取数据**:讲解如何初始化OpenNI环境,创建节点,以及如何从节点读取数据。
- **EnumeratingPossibleProductionChains枚举可能的生产链**:说明如何查找和使用所有可用的生产链组合。
这份指南详细阐述了OpenNI的各个方面,对开发者而言是一份宝贵的参考资料,可以帮助他们快速上手并充分利用OpenNI来构建自然交互的应用程序。
2024-11-19 上传
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