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基恩士PLC操作指南:安全使用与安装教程
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更新于2024-07-22
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基恩士PLC用户手册是一份全面的指南,专为VisualKV系列的可编程逻辑控制器(PLC)设计,旨在确保用户正确、安全地操作和利用这些设备。手册由三个核心部分组成:1-安装手册,2-支持软件手册,以及3-编程手册,分别针对设备的安装过程、软件配置和程序编写提供了详尽的指导。
手册的核心内容强调了安全预防措施,提醒用户在操作过程中必须遵守一系列重要的警示符号,例如电击和灼伤风险的警告,以及产品损坏的潜在后果。它倡导在使用前进行全面的功能检查,采取必要的安全措施,防止故障导致的损害,并明确指出不得随意拆解或修改设备,以保持其原始规格和性能。
常规KV系列PLC包括KV-10/80系列、KV-10R/T(W)系列、KV-16R/T(W)系列、KV-24R/T(W)系列,以及KV-300系列,每个型号都有特定的特性与应用。初次使用时,可能会遇到错误代码“Error 40”,此时只需按显示器上的任意键即可解决。对于未加载任何程序的情况,也会出现相同提示。
手册还提醒用户,在特殊条件或环境下使用VisualKV产品,如可能存在过载或安全风险时,应预留足够的容量和功能余量,并可能需要额外的安全装置,如故障保护设备。如果有任何疑问或问题,用户应寻求制造商的支持,这表明基恩士提供售后服务和技术咨询。
总结来说,这份基恩士PLC用户手册不仅涵盖了产品安装、软件操作和编程的细节,还着重于安全使用规范,为用户提供了一个全面且实用的参考框架,确保了PLC的高效、安全运行。
C KV-H6WE2-UM
(15)
基本梯形图程序 .......................................................................................
1-136
4.3.2
梯形图程序示例 ..............................................................................................
1-143
显示用户信息示例 ...................................................................................
1-143
显示带标题信息示例 ................................................................................
1-145
位置控制示例 ..........................................................................................
1-146
频率计数器示例 .......................................................................................
1-149
24
位高速计数器示例 ..............................................................................
1-152
凸轮转换开关功能示例 ............................................................................
1-154
4.4
附件 ................................................................................................................
1-158
4.4.1
故障排除 ........................................................................................................
1-158
4.4.2
可用字符表 .....................................................................................................
1-162
4.4.3
意见表 ............................................................................................................
1-163
第五章
KV-300
、
KV-10/80
硬件
KV-300
、
KV-10/80
5.1
系统配置 ........................................................................................................
1-166
5.1.1 KV-300
..........................................................................................................
1-166
5.1.2 KV-10/80
......................................................................................................
1-167
5.2
模块
/
模组规格 ................................................................................................
1-168
5.2.1
布线
: KV-U4
电源模块 ..................................................................................
1-168
零件及功能 ..............................................................................................
1-168
5.2.2
布线
: KV-U5
直流电源配线模块 ....................................................................
1-169
零件及功能 ..............................................................................................
1-169
5.2.3
布线
: KV-300 CPU
.......................................................................................
1-170
零件及功能 ..............................................................................................
1-170
5.2.4
布线
: KV-C16X/C32X
连接器输入模块 ........................................................
1-171
零件及功能 ..............................................................................................
1-171
5.2.5
布线
: KV-C32T/B16R/B16S
连接器输出模块 .............................................
1-172
零件及功能 ..............................................................................................
1-172
5.2.6
布线
: KV-R1A I/O
配线模块 .........................................................................
1-173
零件及功能 ..............................................................................................
1-173
5.2.7
布线
: KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T I/O
终端模块 .......................
1-174
零件及功能 ..............................................................................................
1-174
5.2.8
模块名称与功能 ..............................................................................................
1-175
5.2.9
外围设备名称与功能 ......................................................................................
1-176
5.3
模块
/
模组的连接.............................................................................................
1-178
5.3.1
环境要求 ........................................................................................................
1-178
5.3.2
安装指导 ........................................................................................................
1-178
5.3.3
组装系统 ........................................................................................................
1-179
连接模块 ..................................................................................................
1-179
5.3.4
装入
DIN
轨道 ...............................................................................................
1-180
5.3.5
拆掉端子块 .....................................................................................................
1-181
5.3.6
连接交流电源模块与直流电源配线模块 ..........................................................
1-182
KV-U4
交流电源模块 ..............................................................................
1-182
KV-U5
直流电源配线模块 ......................................................................
1-182
5.3.7 I/O
连接器 ......................................................................................................
1-183
KV-300 CPU
.........................................................................................
1-183
KV-C16X/C32X
.....................................................................................
1-184
KV-C32T/B16R/B16S
..........................................................................
1-185
KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T
...............................................
1-186
5.3.8 I/O
端子模块
:
通信电缆与电源配线 ...............................................................
1-187
电缆型设备的传输距离 ............................................................................
1-187
连接模式 ..................................................................................................
1-187
错误的布线模式 .......................................................................................
1-188
电源配线 ..................................................................................................
1-188
5.3.9
连接器的组装说明 ..........................................................................................
1-189
5.3.10KV-300 CPU I/O
指示灯 ..............................................................................
1-191
5.3.11KV-10/80
扩展模组 .......................................................................................
1-192
5.3.12
安装环境 ........................................................................................................
1-194
第六章 手持编程器
6.1
手持编程器的使用 ..........................................................................................
1-196
6.1.1
手持编程器简介 ..............................................................................................
1-196
6.1.2
注意事项 ........................................................................................................
1-198
6.2
基本操作 ........................................................................................................
1-200
C KV-H6WE2-UM
(16)
6.2.1
基本的编程操作 ..............................................................................................
1-200
6.3
功能 ................................................................................................................
1-216
功能编号列表 ..........................................................................................
1-216
全部清空 ..................................................................................................
1-217
清空手持编程器 .......................................................................................
1-217
清空计数器 ..............................................................................................
1-218
清空高速计数器 .......................................................................................
1-218
清空所有数据存储器 ................................................................................
1-219
复位所有自锁继电器 ................................................................................
1-219
程序发送或接收 .......................................................................................
1-220
启动离线编辑器 .......................................................................................
1-221
停止离线编辑器 .......................................................................................
1-221
修改计时器
/
计数器当前值 .......................................................................
1-222
修改计时器
/
计数器设置 ...........................................................................
1-224
继电器开
/
关 .............................................................................................
1-226
写入数据存储器 .......................................................................................
1-227
读取微调器设置 .......................................................................................
1-228
检查语法 ..................................................................................................
1-228
检查程序容量 ..........................................................................................
1-229
6.4
存储卡 ............................................................................................................
1-230
6.4.1
功能
[
与
KV-P3E (01)
同时使用
]
..................................................................
1-230
6.4.2
存储容量 ........................................................................................................
1-230
清除 .........................................................................................................
1-232
新建 .........................................................................................................
1-233
接入 .........................................................................................................
1-234
接入
:
保存 ...............................................................................................
1-235
接入
:
写入 ...............................................................................................
1-236
接入
:
校验 ...............................................................................................
1-236
接入
:
删除 ...............................................................................................
1-237
第七章
KV-L2
串行接口模块
KV-300
7.1
概述 ................................................................................................................
1-240
7.1.1
特点 ................................................................................................................
1-240
7.2
配置 ................................................................................................................
1-241
7.2.1
部件与功能 .....................................................................................................
1-241
7.2.2
系统配置 ........................................................................................................
1-242
7.2.3
操作模式简介 .................................................................................................
1-244
7.3
安装 ................................................................................................................
1-245
7.3.1
设置操作模式 .................................................................................................
1-245
7.3.2
通信协议 ........................................................................................................
1-247
7.3.3
连接器的布线 .................................................................................................
1-248
7.3.4
连接到外部模组 ..............................................................................................
1-249
连接到外部显示器 ...................................................................................
1-249
连接到
IBM PC-A T
电脑 .......................................................................
1-249
连接到
KV-10/16/24/40/80
...................................................................
1-250
连接
KV-L2s
...........................................................................................
1-250
7.4
软件的安装 .....................................................................................................
1-252
7.4.1 KV
软件的使用
[KV IncrediWare (DOS)]
...................................................
1-252
通过
KV-L2
启动
KV IncrediWare (DOS)
.............................................................
1-252
7.5 KV
模式编程 ..................................................................................................
1-253
7.5.1
按照
KV
模式操作 ..........................................................................................
1-253
通信协议 ..................................................................................................
1-253
7.5.2
串行通信程序 .................................................................................................
1-255
指令传递程序 ..........................................................................................
1-255
指令
/
响应格式 .........................................................................................
1-256
通信指令与响应 .......................................................................................
1-256
通信指令 ..................................................................................................
1-257
7.5.3
文本数据的传送与接收 ...................................................................................
1-262
分配继电器编号与数据存储器地址编号 ...................................................
1-262
发送文本数据 ..........................................................................................
1-264
接收文本数据 ..........................................................................................
1-265
ASCII
码
/
二进制转换功能 .......................................................................
1-266
示例程序 ..................................................................................................
1-269
7.6
显示界面模式编程 ..........................................................................................
1-270
C KV-H6WE2-UM
(17)
7.6.1
显示界面模式下的操作 ...................................................................................
1-270
通信协议 ..................................................................................................
1-270
通信控制程序 ..........................................................................................
1-271
7.6.2
指令与响应格式 ..............................................................................................
1-273
7.6.3
指令与响应 .....................................................................................................
1-275
指令与响应列表 .......................................................................................
1-275
指令与响应说明 .......................................................................................
1-277
终了电码 ..................................................................................................
1-291
7.7
非程序性模式编程 ..........................................................................................
1-292
7.7.1
非程序性模式下的操作 ...................................................................................
1-292
通信协议 ..................................................................................................
1-292
连接到
KV-L2
.........................................................................................
1-293
7.7.2
继电器编号与数据存储器地址编号的分配 ......................................................
1-294
分配继电器编号与数据存储器地址编号 ...................................................
1-294
7.7.3
发送文本数据 .................................................................................................
1-297
数据传输与内部数据存储器地址 ..............................................................
1-297
7.7.4
接收文本数据 .................................................................................................
1-298
收到数据的格式与数据存储器地址 ..........................................................
1-298
7.7.5 ASCII
码
/
二进制转换功能 .............................................................................
1-300
7.8
故障排除指引 .................................................................................................
1-304
7.8.1
故障排除 ........................................................................................................
1-304
7.8.2
安全措施 ........................................................................................................
1-305
7.9
规格 ................................................................................................................
1-306
7.9.1
规格 ................................................................................................................
1-306
一般规格 ..................................................................................................
1-306
通信协议 ..................................................................................................
1-306
RS-232C
连接器规格 .............................................................................
1-306
RS-422A
端子板规格 .............................................................................
1-306
7.9.2
尺寸规格 ........................................................................................................
1-307
7.10
指令列表 ........................................................................................................
1-308
7.10.1
指令与响应列表 ..............................................................................................
1-308
7.10.2
显示界面模式下的指令与响应列表 .................................................................
1-309
第八章
KV-AN6
模式
I/O
模块
KV-300
8.1
概述 ................................................................................................................
1-312
特点 .........................................................................................................
1-312
8.2
配置 ................................................................................................................
1-313
8.2.1
部件与功能 .....................................................................................................
1-313
8.2.2
系统配置 ........................................................................................................
1-314
8.3
安装 ................................................................................................................
1-315
8.3.1
终端编号 ........................................................................................................
1-315
8.3.2
拆除端子块 .....................................................................................................
1-316
8.3.3
电压
I/O
布线示例 ..........................................................................................
1-317
8.3.4
电流
I/O
布线示例 ..........................................................................................
1-318
8.3.5
设置
I/O
范围 .................................................................................................
1-319
8.4
编程 ................................................................................................................
1-320
8.4.1
输入特性
(A/D)
..............................................................................................
1-320
8.4.2
计算输入数据
(A/D)
.......................................................................................
1-321
8.4.3
输入特性
(D/A)
..............................................................................................
1-322
8.4.4
计算输出数据
(D/A)
.......................................................................................
1-323
8.4.5
分配数据存储器
(DM)
地址 ...........................................................................
1-324
8.4.6
读取模拟输入 .................................................................................................
1-325
8.4.7
测量模拟输入平均值 ......................................................................................
1-326
8.4.8
模拟输出端布线 ..............................................................................................
1-327
8.4.9
模拟输入转换为模拟输出 ...............................................................................
1-328
8.5 KV-AN6
附件 ................................................................................................
1-329
8.5.1
故障诊断 ........................................................................................................
1-329
8.5.2
注意事项 ........................................................................................................
1-330
8.5.3
规格 ................................................................................................................
1-331
环境规格 ..................................................................................................
1-331
系统规格 ..................................................................................................
1-331
8.5.4
尺寸规格 ........................................................................................................
1-332
C KV-H6WE2-UM
(18)
第九章
KV-AD4/DA4
模拟
I/O
模组
KV-10/80
9.1
概述 ................................................................................................................
1-334
特点 .........................................................................................................
1-334
9.2
配置 ................................................................................................................
1-335
9.2.1
部件名称与功能 ..............................................................................................
1-335
KV-AD4
..................................................................................................
1-335
KV-DA4
..................................................................................................
1-336
9.2.2
规格 ................................................................................................................
1-337
KV-AD4
..................................................................................................
1-337
KV-DA4
..................................................................................................
1-339
9.2.3
系统配置 ........................................................................................................
1-341
9.3
安装 ................................................................................................................
1-342
9.3.1
安装程序 ........................................................................................................
1-342
9.3.2
检查安装环境 .................................................................................................
1-343
9.3.3
设置
KV-AD4
输入模式 .................................................................................
1-344
设置输入模式 ..........................................................................................
1-344
9.3.4
连接外部设备 .................................................................................................
1-345
布线 .........................................................................................................
1-345
布线图 .....................................................................................................
1-346
9.3.5
连接到
KV-10
或
80
......................................................................................
1-348
9.3.6
保养 ................................................................................................................
1-349
检查与清洁 ..............................................................................................
1-349
9.4
编程 ................................................................................................................
1-350
9.4.1 KV-AD4
编程 ................................................................................................
1-350
模
/
数转换机制 .........................................................................................
1-350
模
/
数转换后的数字数据 ...........................................................................
1-351
利用数字数据计算电压和电流值 ..............................................................
1-352
9.4.2 KV-DA4
编程 ................................................................................................
1-353
数
/
模转换机制 .........................................................................................
1-353
将数字数据转换成准备输出的电压或电流值 ............................................
1-354
将数字数据写入数据存储器进行数
/
模转换 ..............................................
1-356
9.4.3
模
/
数与数
/
模转换表 ........................................................................................
1-357
电压转换表 ..............................................................................................
1-357
电流转换表 ..............................................................................................
1-358
9.5
编程示例 ........................................................................................................
1-359
利用数字数据计算模拟数据的值 ..............................................................
1-359
写入准备模拟输出的数据 ........................................................................
1-361
输出模拟微调器的值 ................................................................................
1-364
输出模拟输入数据 ...................................................................................
1-365
从压力传感器向空气阀输出模拟输入值 ...................................................
1-366
设置最小和最大电压极限
,
测量平均电源 .................................................
1-367
9.6
故障诊断 ........................................................................................................
1-370
第十章 故障排除
10.1
错误列表 ........................................................................................................
1-372
10.1.1
基本模组的错误代码列表 ...............................................................................
1-372
10.1.2
扩展模组的错误指示 ......................................................................................
1-374
10.1.3
程序错误 ........................................................................................................
1-375
10.1.4
存储卡错误及其他错误 ...................................................................................
1-376
10.2
更换继电器 .....................................................................................................
1-377
更换程序 ..................................................................................................
1-377
10.3
故障排除 ........................................................................................................
1-378
10.3.1
故障排除列表 .................................................................................................
1-378
10.4
错误信息 ........................................................................................................
1-380
附件
附件
A
规格与尺寸
[Visual KV
系列
]
................................................................
1-382
A.1
系统规格
[Visual KV
系列
]
............................................................................
1-382
硬件 .........................................................................................................
1-382
软件及编程 ..............................................................................................
1-383
C KV-H6WE2-UM
(19)
交流电源模组 ..........................................................................................
1-384
A.2
基本模组的一般
I/O
规格 ...............................................................................
1-384
输入规格 ..................................................................................................
1-384
输出规格
(
继电器输出
): KV-10AR/DR, KV-16AR/DR,
KV-24AR/DR
以及
KV-40AR/DR
........................................................
1-385
输出规格
(
晶体管输出
): KV-10AT(P)/DT(P), KV-16AT(P)/DT(P),
KV-24AT(P)/DT(P)
以及
KV-40AT(P)/DT(P)
.....................................
1-385
A.3
扩展模组规格 .................................................................................................
1-385
A.4
尺寸规格 ........................................................................................................
1-389
附件
B
规格与尺寸
[KV-300
系列
]
.....................................................................
1-392
B.1
系统规格
[KV-300
系列
]
................................................................................
1-392
硬件 .........................................................................................................
1-392
软件与编程 ..............................................................................................
1-393
交流电源模块
/
直流电源配线模块.............................................................
1-394
B.2
模块规格 ........................................................................................................
1-398
KV-300 CPU
.........................................................................................
1-398
KV-C16X/C32X
输入模块 .....................................................................
1-399
KV-C32T/B16R/B16S
输出模块 ..........................................................
1-400
KV-R8X/R16X I/O
终端模块 .................................................................
1-401
KV-R8T/R16T/R8R/R16R I/O
终端模块 .............................................
1-402
KV-R8T/R16T/R8R/R16R I/O
终端模块
(
以诵杏模式输出
)
................
1-403
KV-R1A I/O
配线模块 ............................................................................
1-403
B.3
尺寸规格 ........................................................................................................
1-404
附件
C
梯形图程序列表 .......................................................................................
1-406
附件
D
模
/
数与数模转换表
[KV-AN6]
................................................................
1-408
电压转换表 ..............................................................................................
1-408
电源转换表 ..............................................................................................
1-409
保修与免责声明条款
1-419
3
编程
第一章 编程
1.1
生成程序前的准备工作 .......................................................................................
3-2
1.1.1
从导言至操作的流程 ..........................................................................................
3-2
1.1.2
扫描时间 ............................................................................................................
3-3
扫描时间 ......................................................................................................
3-3
输入响应时间延时 .......................................................................................
3-3
1.2
用户存储器 .........................................................................................................
3-4
1.2.1
程序容量 ............................................................................................................
3-4
单个程序的最大行数 ....................................................................................
3-4
计算已使用字节计数 ....................................................................................
3-4
1.3
设备配置 ............................................................................................................
3-5
1.3.1
设备清单 ............................................................................................................
3-5
继电器清单 ..................................................................................................
3-5
基本模组
I/O
继电器清单 ............................................................................
3-5
扩展模组继电器清单 ....................................................................................
3-6
1.3.2
继电器编号 .........................................................................................................
3-7
地址编号 ......................................................................................................
3-7
触点编号 ......................................................................................................
3-8
信道编号 ......................................................................................................
3-8
1.3.3
分配继电器编号 ..................................................................................................
3-8
1.3.4
输入继电器 .........................................................................................................
3-9
基本模组 ......................................................................................................
3-9
扩展模组 ....................................................................................................
3-10
1.3.5
输出继电器 .......................................................................................................
3-10
输出操作时间 ............................................................................................
3-10
1.3.6
内部用途继电器 ................................................................................................
3-11
内部用途继电器的保持功能 .......................................................................
3-11
1.3.7
特殊用途继电器 ................................................................................................
3-12
说明 ...........................................................................................................
3-12
1.3.8
特殊用途继电器清单 ........................................................................................
3-14
特殊继电器与算术运算标记 .......................................................................
3-14
用于高速计数器
(0)
的特殊用途继电器 .....................................................
3-14
用于高速计数器
(1)
的特殊用途继电器 .....................................................
3-15
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