STM32 Bootloader的CAN协议详解及命令集

本文档是STM32微控制器bootloader应用笔记AN3154 Rev7，主要关注CAN（Controller Area Network）协议在STM32系列微控制器中的应用。该协议被用于bootloader版本V3.x、V7.x和V9.x，这些版本适用于STM32微控制器系统内存启动模式，可以在STM32官方网站www.st.com的AN2606文档中找到相关说明。 STM32产品系列包括F1、F2、F4、F7和L4，文档详细描述了bootloader中的命令序列及其功能。以下是部分内容的解读： 1. **Bootloader代码顺序**：这部分可能介绍了bootloader启动时执行的一系列操作流程，从接收到CAN消息开始，到后续的命令处理和设备操作，确保正确引导微控制器进入用户模式。 2. **CAN设置**：这部分涉及bootloader如何配置CAN模块，包括波特率、错误检测模式、仲裁段和滤波器设置等，确保数据通信的可靠性和有效性。 3. **Bootloader命令集**： - **Get命令**：允许上位机查询设备的状态或信息，如系统版本、硬件配置等。 - **GetVersion & ReadProtectionStatus命令**：获取设备固件版本和读保护状态，以便于升级管理和权限管理。 - **GetID命令**：识别设备的身份，通常用于设备配对或确认设备类型。 - **Speed command**：设置或调整CAN通信的波特率，以适应不同的通信需求。 - **ReadMemory命令**：允许上位机读取设备内部存储器的内容，常用于固件更新或诊断。 - **Go command**：可能是执行特定操作的命令，如跳转到某个地址开始执行代码，或者从用户模式返回到bootloader模式。 4. **适用产品列表**：文档列出了支持该bootloader协议的具体STM32微控制器型号，方便开发者根据需要选择合适的硬件平台。 总结来说，本文档提供了STM32微控制器中CAN协议在bootloader中的具体实现，包括其工作原理、配置细节以及与上位机交互的命令结构，为开发人员理解和使用这些设备的bootloader提供了重要的参考。通过阅读和理解这份文档，开发人员可以有效地管理和控制STM32微控制器，确保软件更新和系统维护的顺利进行。