非屏蔽中断与普通可屏蔽中断：时钟节拍控制与任务延时分析

本篇文章主要讨论了在非屏蔽中断（Non-maskable Interrupt, NMI）产生的普通可屏蔽中断（Maskable Interrupt, MI）背景下，如何在µCOS-II操作系统中管理任务延迟和优先级调度。µCOS-II是一种轻量级实时操作系统，适用于嵌入式系统，如微控制器。 章节核心内容包括时钟节拍（Clock Tick）的概念，它是操作系统中的关键定时器中断，用于同步任务执行和提供延时功能。时钟节拍的频率决定了系统的响应速度，但同时也带来了系统开销。由于任务的优先级和中断服务的执行可能会影响延时的精确性，导致任务执行时间出现抖动。例如，优先级较高的任务可能会抢占延时任务的执行，导致实际延时不固定，从而造成任务延迟的不确定性。 文章通过示例展示了两种不同情况下的延时策略。第一种情况下，优先级高和中断服务的执行可能不足以满足一个完整的时钟节拍，这会导致任务实际延时的变化；而第二种情况中，为了确保至少一个时钟节拍的延迟，需要额外增加一个时钟节拍的延时量。这体现了操作系统对任务调度的细致处理，以及开发者在编程时需要注意的问题。 此外，文章还提到了使用µC/OS-II的范例和安装步骤。作者选择PC作为目标系统，因为易于开发和测试，且Borland C/C++编译器产生的代码具有良好的兼容性。安装过程中，读者需要按照提供的INSTALL.BAT脚本进行操作，它会在指定的目录下创建必要的软件结构，并包含第一个示例。 本文重点讲解了在µCOS-II中处理中断与任务调度的技术细节，这对于理解和使用该操作系统进行实时系统设计和优化至关重要。