GY-26电子指南针模块详解：使用与技术参数

"这篇文档详细介绍了GY-26电子指南针的使用方法，包括其工作原理、产品特点、技术参数、应用领域以及串口通信协议。GY-26是一款小型、低成本的数字罗盘模块，适用于多种电子设计，如手持设备、机器人导航等。它采用磁传感器检测地球磁场，通过RS232和IIC协议与其他设备通信，具有高精度和稳定性，并支持磁偏角补偿。通信波特率为9600bps，输出数据格式固定，且提供校验和以确保数据准确性。此外，用户可以通过特定命令进行角度测量和磁场校准。" GY-26电子指南针的核心工作原理基于磁传感器，它能够感知地球磁场的两个正交分量，从而计算出方位角度。这款模块以其小巧的尺寸、低功耗和高性价比脱颖而出。在技术参数方面，测量范围覆盖0°到360°，分辨率为0.1°，精度和重复精度均为1°，响应频率为25Hz，适用于快速变化的环境。工作电压在3到5V之间，电流消耗在5V时为15mA，3V时为8mA，适应性广泛。 产品广泛应用于各种场景，如手持设备的定向、机器人的导航与定位、航海系统的航向指示、船用自动舵控制、八木天线的定位、车载GPS导航以及航模定向等。串口通信协议定义了9600bps的波特率，无校验位，8位数据位，1位停止位，数据帧结构包括8个字节，包含了角度的整数和小数部分，以及一个校验和字节，用于验证数据完整性。 对于用户操作，可以发送特定的命令字节进行交互。例如，发送0x31命令执行一次角度测量，模块会返回对应格式的数据；发送0xC0命令开始磁场校准过程，同样遵循预设的输出格式。这样的设计使得GY-26电子指南针能适应不同环境和应用需求，提供可靠而精确的方位信息。