TMC2660：高性能两相步进电机驱动IC及应用

"TMC2660中文资料.pdf，这是一份中文手册，提供免费下载，主要涉及TMC2660和TMC262两款高精度、节能型两相步进电机驱动集成电路。" TMC2660和TMC262是专为两相步进电机设计的高效驱动芯片，它们集成了一系列先进的特性和功能，旨在优化电机性能、提高能效并确保系统可靠性。这两款芯片都具备微步进和方向接口，能够实现高精度的电机控制。 TMC262是一款低回响振荡器内置的驱动IC，它能提供低噪声和快速响应的驱动效果。通过速度和方向接口，可以轻松地与步进电机控制器连接。SPI接口则允许外部设置参数和进行诊断调试，进一步增强了对电机控制的灵活性。TMC262直接驱动8个MOSFET，支持高达80V的驱动电压和8A的电流，适用于需要高能效和低功耗的应用。 TMC2660在TMC262的基础上增加了更多高级特性，如256细分可通过SPI进行调节，以适应不同负载需求，实现高达75%的节能效果。此外，它还具备无传感器的高精度负载检测功能，即使在256细分下，也能保证低频平滑输入。高精度斩波算法确保了电流控制的精确性，同时，8MOS驱动两相电机，最大电流可达8A，同步调整技术有助于降低晶体管发热。 这两款芯片的工作电压范围为9V到60V，内建3.3V和5V接口，方便系统供电。保护功能包括过流、短路、接地和过温保护，这些功能增强了驱动器的稳定性。它们特别适合于低功耗、高精度要求的工业和商业应用，如医学设备、光学设备和机器人等领域。 TMC2660和TMC262的控制方式有两种：一种是传统的步进和方向脉冲控制，另一种是通过SPI配置参数进行更精细的控制。内部集成的正弦和余弦发生器用于微步进控制，每次脉冲后电机移动一个微步距。SPI控制方式则提供了高级的控制和诊断功能，允许灵活地调整微步波形，实现平滑电机控制。 斩波驱动是这两款芯片的核心技术之一，每个斩波周期，电机电流通过采样电压与设定值比较来调整，满足高动态需求，确保快速衰减和过零。衰减周期和过零点可以通过编程进行定制。无感负载检测功能允许芯片精确测量电机负载，无需额外传感器，减少功耗，提高驱动器精度和效率。 TMC2660和TMC262是现代步进电机驱动技术的杰出代表，它们集成了丰富的保护措施、灵活的控制策略和高效的能源管理，适用于对精度、能效和可靠性有严格要求的工业和科研环境。