AMESim与Simulink联合仿真的电液力伺服控制系统策略

"基于AMESim和Simulink的电液力伺服系统控制策略仿真研究" 在电液力伺服系统的设计与优化中，联合仿真技术扮演着至关重要的角色。该研究由李坤、宋代平、胡知诿和文亮共同完成，他们在论文中详细探讨了如何运用AMESim和Simulink软件进行电液力伺服系统的仿真建模和控制策略的研究。AMESim是一款专业的多领域系统仿真软件，而Simulink则是MATLAB环境下的动态系统建模工具，两者结合使用可以实现物理系统与控制算法的高效协同仿真。 论文中提出了力的变化率前馈和力反馈复合控制策略，这是对传统电液力伺服系统控制的一种创新。力的变化率前馈控制是通过对力的变化速率进行预测，以补偿系统动态响应中的延迟和不确定性，从而提高系统的响应速度和精度。而力反馈控制则依赖于实际测得的力信号，用于调整系统行为以减小误差。论文中推导了力的变化率前馈计算模型，这为实现两者的无扰切换提供了理论基础。 为了实现这种复合控制策略，研究者们通过合理设计力的变化率和力曲线，确保了在不同的工作条件下，力的变化率前馈控制和力反馈控制能够平滑切换，避免了因控制策略切换引起的系统扰动。这种设计方法显著提高了电液力伺服系统的控制性能，使得力的跟踪控制更加精确。 通过理论分析和仿真测试，研究者证明了所提出的控制策略的有效性。仿真结果表明，力的变化率前馈和力反馈复合控制策略可以有效改善系统的动态性能，实现对力的精确控制，这对于需要高精度力控制的应用，如精密加工、机器人操作等领域具有重要意义。 论文的关键词包括AMESim/Simulink，电液力伺服系统，力的变化率前馈以及复合控制，这些关键词揭示了研究的核心内容和应用背景。根据中图分类号，我们可以判断这篇论文属于工程技术类的仿真研究，具体在自动化技术与仪表设备领域。 这项研究为电液力伺服系统的控制策略设计提供了一种新的途径，通过AMESim和Simulink的联合仿真，不仅提升了系统的控制性能，也为后续的电液伺服系统优化设计提供了理论参考和技术支持。