三菱PLC FX3U上位机至模块编程指南：高精度六轴传感器接口详解

本资源是一份关于三菱PLC FX3U的上位机至模块通信手册，主要针对MPU6050六轴惯性导航模块进行讲解。内容包括： 1. 上位机至模块通信指令： - 该部分提供了各种配置选项，如启用或禁用串口/I2C接口、设置加速度、角速度和角度输出状态、陀螺校准以及波特率和帧率。这些指令执行时需注意指令间的间隔时间，以避免数据冲突。所有配置均支持掉电保存，意味着一旦设置，无需频繁更改。 2. 加速度、角速度和角度数据： - 模块提供加速度输出，包含X、Y、Z轴的数据以及温度信息，通过特定的数据编号和计算公式将传感器测量值转换为实际物理量。数据包结构清晰，包括包头、标识符、各个轴的低/高字节和校验和。 3. 模块至上位机数据传输： - 加速度输出数据包详细说明了每个字段的含义，便于解析和处理。模块还支持两种波特率，115200kbps用于100Hz的帧率，9600kbps用于20Hz的帧率。 4. 君悦智控MPU6050模块： - 该模块采用了高精度的MPU6050陀螺加速度计，具有6轴测量能力（加速度、角速度和姿态角）。模块设计考虑了用户便利性，内置电压稳定电路，兼容多种系统电压，且提供I2C接口供高级用户访问底层数据。数字滤波技术和动态卡尔曼滤波算法提高了测量精度和稳定性，姿态测量精度达到0.01度。 5. 性能参数和硬件连接： - 模块的电压范围、电流消耗、尺寸、焊盘间距等详细规格列出，确保了模块的物理兼容性和电气特性。模块支持串口通信，可用于与计算机连接，推荐使用的USB转串口模块也有提及。 这份文档为工程师在设计和操作基于三菱PLC的系统时，与MPU6050六轴模块进行高效通信提供了全面的指导，无论是设置参数、解读传感器数据还是硬件连接，都给出了明确的步骤和参考。