Kinetis芯片DMA模块详解:加速数据传输

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"DMA模块详解,讲解了DMA的原理、作用和Kinetis芯片中DMA功能的相关概念,包括DMA源和DMA通道等" DMA模块是计算机系统中用于提高数据传输效率的技术,它允许设备直接与内存交换数据,而无需CPU参与,降低了CPU的工作负担。在传统的数据传输方式中,如轮询或中断方式,CPU需要不断地检查状态标志或处理中断,这会占用大量的CPU资源。而DMA则通过DMA控制器接管内存访问,使得数据传输和CPU执行指令可以并行进行。 Kinetis系列微控制器,如K60DN512Z,拥有强大的DMA功能,支持多种模块发起的DMA请求。在Kinetis芯片中,有63个不同的DMA源,这些源可以是如ADC(模数转换器)、SPI(串行外围接口)等外设。为了管理这些源,DMA采用了一个多路复用器结构,它包含16个DMA通道。每个通道可以连接到一个或多个DMA源,通过配置相应的寄存器,可以设置源和通道之间的映射关系,实现灵活的数据传输路径。 如图错误!文档中没有指定样式的文字。-1所示,DMA多路复用器起到了中介的作用,接收来自不同源的DMA请求,并通过通道将这些请求发送到DMA控制器。这种设计使得系统可以同时处理多个DMA传输任务,提高了系统的并行处理能力。 DMA模块自身通常包含多个组件,如请求处理器、传输控制器、地址发生器和数据缓冲区等。请求处理器负责接收和处理来自各个源的DMA请求,传输控制器则根据预设的参数(如源地址、目标地址、传输字节数)安排数据传输。地址发生器确保数据从正确的位置读取并写入到正确的位置,而数据缓冲区则暂时存储在传输过程中的一小部分数据,以应对突发的数据传输需求。 在实际应用中,如智能车的摄像头数据处理,快速、高效的数据传输至关重要。通过使用Kinetis芯片的DMA功能,可以将摄像头采集的大量图像数据迅速地传输到内存,从而实现对实时数据的高效处理。 DMA是现代嵌入式系统中不可或缺的一部分,它优化了数据传输流程,提升了系统的整体性能。理解和掌握如何配置和使用DMA,对于开发高效的嵌入式系统具有重要意义。在Kinetis芯片中,理解DMA源、通道的配置和映射关系,是充分发挥其性能的关键。
2018-09-04 上传
在开始使用代码之前, 请仔细阅读此文件。此文件夹包含以下文件:___________________________________________________________________________________1)其他代码: B. TVP-FAVAR: 估计一个 TVP FAVAR。此代码用于演示只有, 它应该作为一个出发点, 以了解评估的工作原理 (在前往多个使用 DMA 的模型案例) 2)预测代码:a. 竞争 FCIs: 从我们收集的4现有 FCIs 的预测联邦储备银行B. DMA_TVP_FAVAR: 动态模型平均/选择的预测 (DMA/DMS),与相对 noninformative 之前C. DMA_TVP_FAVAR_TS: 动态模型平均/选择的预测 (DMA/DMS),培训样本前(此代码仅用于在线附录)FAVAR_PC_DOZ: homoskedastic FAVAR 与校长的预测组分和 Doz 等 (2011) 因素的估计 3)完整示例代码:DMA_probabilities: 绘制时变 DMA 概率, 预期数量变量和由 DMA 暗示的家庭护理(使用此代码复制图 4 & 5) 此外, 文件夹 "函数" 包含在估计期间调用的有用函数 (例如, mlag2 创建 VAR 滞后, 并且 Minn_prior_KOOP 在系数之前实现我们的明尼苏达州类型). 文件夹数据包含-猜测什么。但是, 要小心, 因为那里有两个数据集。第一个是文章中使用的 (xdata.dat, other_FCIs, ydata.dat)。但是, 我还有一个具有81个财务变量 (xdata_all) 的数据集, 仅由演示代码 TVP FAVAR 调用。在这个代码中, 我给你一个选项来加载这两个数据集中的任何一个来提取家庭护理 (为了了解算法是如何工作的)。变量的名称在. 席子文件 xnames. 垫。 如何使用代码:在每个文件的开头, 我有一个叫做 "用户输入" 的部分。请随时试用它。默认设置是在纸张中使用的, 例如 nlag=4 是 FAVAR 中滞后的数目)。 但是, 默认值的遗忘/衰变因素 (称为 l_1, l_2, l_3, l_4 在代码中, 但表示为本文) 对应于 TVP-FAVAR 模型。为了估计 FAVAR 和 FA-TVP 模型 (见纸), 你需要改变遗忘因子的值。设置 l_3=1 (离开 l_1 = l_2 = 0.96, l_4 = 0.99) 给出了 FA TVP VAR, 而设置 l_3 = l_4 = 1 (离开 l_1 = l_2 = 0.96) 给你 heteroskedastic FAVAR。您还可以通过将所有遗忘因子设置为1来获得 homoscedastic FAVAR, 但这不是本文中使用的模型 (因为我们解释这具有较低的预测性能)。 我已经设置了代码 DMA_probabilities 为了打印文件中显示的数字, 以选择的模型为条件 (例如, 遗忘因素的默认设置会给出 TVP-FAVAR 的概率)。对于预测代码的事情是半自动的, 因为我不喜欢设置 MATLAB 来计算预测结果和打印乳胶表 (更多的编程意味着更多的错误机会, 因此, 我更喜欢在 Excel 中手动计算平均值)。在这方面, 如果你想要 MSFEs 这些可以在数组 MSFE_DMA 中的代码末尾找到 (对于 DMA 情况, 类似于其他文件中的其他预测)。为了获得所有变量的平均 MSFE, 只需在 MATLAB 中使用平均值 () 函数:挤压 (平均 (MSFE_DMA (1: 末端-1,:, 1), 1) '% 为 h=1 步挤压 (平均 (MSFE_DMA (1: 末端-2,:, 2), 1) '% 为 h=2 步挤压 (平均 (MSFE_DMA (1: 末端-3,:, 3), 1) '% 为 h=3 步挤压 (平均 (MSFE_DMA (1: 末端-4,:, 4), 1) '% 为 h=4 步 健康警告:虽然一个 TVP FAVAR 是微不足道的估计, 你很快就会意识到, 预测递归与 219= 524288 模型 (正如我们在 DMA), 是一个相当的任务。您将需要一个非常强大的 PC 和大量的耐心, 或者是一个集群的服务器和 MATLAB 的并行处理工具箱 (这是我实际上做的, 即我是在我的大学中央集群远程提交 PBS 工作)。 在您尝试在您的 PC 上运行 DMA 代码之前, 我建议您在使用单个模型估计和递归预测时需要花费多少时间。您可以使用原始 DMA_TVP_FAVAR 代码来执行此项。在用户输入中有设置: var_no_dma = 1; 选择不应包含在 DMA 中的变量。上面的设置采用第一个变量 (& P500), 检查 varnames 所有20个变量的名称和顺序, 并始终将其包含在每个模型中, 从而使代码在其余的 219模型中进行 DMA。如果设置: var_no_dma = 1:20; 然后所有20个变量都包含在每个模型中, 0 个变量包含在 DMA 中。因此, 这等同于估计没有 DMA 的完整模型。选择: var_no_dma = [1 3 5 9 12 15]; 将始终包含每个因子模型中的变量 (13、59、1215), 并要求代码在剩余的14个变量中执行 DMA (因而 214= 16384 模型, 这对于旧 pc 仍然是很麻烦的)。 运行代码时请小心, 我们不承担对旧 pc 中可能发生的 CPU 过载造成的硬件损坏的责任..。此代码不适合完成初学者。然而, 经验较少的 MATLAB 用户和/或博士生应该能够很容易地理解附加的代码结合仔细研究的论文。我们不提供对此代码的支持。