AUTOSAR LIN规范要求概览
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更新于2024-07-18
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"AUTOSAR_SRS_LIN.pdf 是一份关于AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture,汽车开放系统架构)的标准文档,重点聚焦于LIN(Local Interconnect Network,局部互连网络)的规范。该文档描述了对LIN通信的要求,并记录了自2014年以来的版本变更历史,涉及到LIN从版本4.2.1到R20-11的更新和完善。"
在智能驾驶和车辆标准领域,AUTOSAR标准扮演着关键角色,它定义了汽车软件系统的架构,旨在提高软件复用性,降低开发成本,并支持不同制造商之间的互操作性。LIN作为汽车电子系统中的一个子网,用于连接低成本、低数据速率的设备,如车窗电机、座椅调节器等。在AUTOSAR框架下,LIN的规范确保了这些设备能够与车载网络无缝集成。
文档中的变更历史显示了AUTOSAR对LIN支持的逐步增强和改进。例如,在2018年10月31日的4.4.0版本中,引入了LIN Slave Support(CONC_631),这可能意味着对LIN从站功能的扩展或优化。同时,将TP时间(传输时间)改为了连接特定,提升了通信效率和准确性。此外,文档引用了ISO17987:2016(即LIN 2.1的最新国际标准),取代了旧版引用,但并未带来功能性修改,只是技术上的更新和标准化。
2017年的4.3.1版本修正了初始化时的通道状态不一致性问题,以及调整了LIN调度表的优先级处理,保证了网络通信的稳定性和实时性。2016年的4.3.0版本首次添加了需求追踪部分,提升了文档管理和开发过程的透明度。2014年的4.2.1版本对Schedule Table的更改请求缓冲进行了调整,优化了数据传输流程。
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf提供了对AUTOSAR中LIN通信的详细规格要求,包括错误修复、功能增强、标准更新等多个方面,对于智能驾驶汽车的硬件开发者和软件工程师来说,是理解和实现LIN通信的关键参考资料。通过这份文档,他们可以确保其设计符合最新的AUTOSAR标准,以实现高效、可靠的汽车电子系统。
2021-08-31 上传
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