AVR单片机C语言编程：内联汇编实现RC4加密

"这篇文章主要介绍了如何在AVR单片机GCC程序设计中使用汇编语言支持，特别是内联汇编的使用方法。" 在AVR单片机编程中，有时需要进行精确的硬件操作，例如禁止WatchDog，这类操作可能需要特定的时序，而C语言的抽象层次可能无法满足这种需求。这时，可以使用avr-gcc提供的内联汇编机制，将汇编指令嵌入到C代码中，以实现更底层的硬件控制。 内联汇编的声明由四部分构成： 1. **汇编指令**：这是一个字符串，表示实际的汇编指令，如示例中的"in %0,%1"，用于读取PORTD寄存器。 2. **输出操作数列表**：由C表达式定义，如"=r" (value)，表示读取的结果存储在C变量value中。 3. **输入操作数列表**：同样由C表达式定义，如"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTD))，表示输入的参数。 4. **Clobber列表**：列出可能被修改的寄存器，示例中为空。 在汇编指令中，%0、%1等是操作数引用，%0引用第一个操作数，即输出操作数，%1引用第二个操作数，即输入操作数。例如，"%0"对应于"value"，"%1"对应于_SFR_IO_ADDR(PORTD)。 内联汇编声明的一般格式为： ```c asm(code:output operand list : input operand list [: clobber list]) ``` 如果Clobber列表为空，可以省略；其他部分即使为空也不可省略。 为了确保内联汇编代码不被编译器优化掉，特别是在其结果未在后续代码中使用的情况下，应使用`volatile`关键字。如： ```c asm volatile("in %0,%1 " : "=r" (value) : "I" (_SFR_IO_ADDR(PORTD))); ``` 这样，编译器就不会因为优化而删除该指令。 汇编语言在AVR单片机编程中的应用，特别是在处理时序敏感的硬件交互和优化性能时，是必不可少的。通过内联汇编，程序员可以直接与硬件交互，提高了代码的灵活性和效率。同时，内联汇编也使得C代码和汇编代码的混合编程成为可能，方便了复杂项目的开发。