OpenDDS开发详解：从入门到精通

"OPenDDS 开发手册中文版是一本针对DDS开发者的必备参考资料，由ObjectComputing，Inc.（OCI）支持。手册涵盖了OpenDDS的版本3.15，内容包括OpenDDS的基本概念、服务质量政策、听众和条件、OpenDDS的架构、安装指南以及使用DCPS和IDL进行开发的入门教程。此外，还详细讨论了服务质量的各个策略，并介绍了条件和监听器的使用。" OpenDDS是一个实现Data Distribution Service (DDS)标准的开源框架，用于实时和分布式系统中的数据通信。手册首先介绍了DCPS概述，阐述了DDS的基本概念，如内置主题、服务质量政策以及听众和条件的作用。内置主题是DDS提供的一种机制，允许系统自动发布和订阅特定信息。服务质量政策决定了数据如何在网络中传输，包括可靠性、历史和耐用性等方面。 在OpenDDS的实现中，它遵循DDS规范并进行了扩展，具有独特的架构设计。手册详细讲解了OpenDDS的安装过程，包括如何通过MPC（Makefile，项目和Workspace Creator）和CMake进行构建，以及如何根据需求自定义构建系统。 对于初学者，手册提供了使用DCPS和IDL定义数据类型的入门教程。通过IDL（Interface Definition Language），开发者可以定义数据结构并跨平台共享。手册逐步引导读者创建简单的发布者和订户，设置数据读取器侦听器，并学习如何在OpenDDS应用中进行清理操作。 在服务质量章节，手册深入解析了各种QoS策略，如可靠性、历史和耐用性服务，以及资源限制、分区、期限等。这些策略帮助开发者优化数据传输的性能和可靠性。手册还给出了策略的默认值和实际应用示例。 此外，手册还讨论了条件和监听器的使用，这是DDS中关键的事件驱动组件。条件用于触发特定操作，而监听器则允许程序对数据状态变化做出响应。手册列举了不同类型的通信状态、主题状态、订阅状态和数据读写器状态，以及如何实现和使用不同类型的监听器，如主题侦听器、数据写入器监听器和发布者监听器。 "OPenDDS 开发手册中文版"为开发者提供了一个全面的OpenDDS学习资源，从基础到高级特性，涵盖从安装到实际应用的整个流程，是进行DDS开发不可或缺的参考工具。