2003年单片机控制的机器人寻线控制系统详解

本文档主要探讨了一种于2003年研发的机器人寻线控制系统，发表在《电子科技大学学报》第32卷第1期。这项创新性的控制系统由万永伦和丁杰雄两位作者设计，他们来自电子科技大学机械电子工程学院，位于成都市。系统的核心理念是让机器人能够在单片机的精确控制下，有效地追踪并沿着预设的线路路径移动。 该系统的关键组成部分包括数字信号采集与处理模块，这允许机器人实时接收并解读地面的白色指示线信号。这些信号通常来源于光电三极管，它们能够感知光线的变化，从而确定线路的位置。通过集成的驱动系统，单片机控制步进电机精确执行动作，确保机器人按照预设的轨迹行进。 这种控制系统的一大亮点是其自动纠偏功能，即使在存在轻微偏差或者环境干扰的情况下，也能自动调整机器人运动方向，保持对线路的追踪。这极大地提高了机器人的定位精度和可靠性，使其能够在复杂的环境中稳定运行，减少了人工干预的需求。 此外，系统还表现出强大的抗干扰能力，这意味着它能有效抵御外部噪声和其他可能影响信号传输的因素，确保了控制指令的准确执行。这对于在工业生产、自动化仓库或其他需要高精度导航的应用场景中尤为重要。 这种机器人寻线控制系统是一项结合了传感器技术、微控制器技术和电机控制技术的创新成果，对于提升机器人的自主导航能力和工作效率具有重要意义。它不仅简化了操作流程，还提升了机器人的作业精度和适应性，为自动化领域的研究和发展提供了新的思路和技术支持。