嵌入式Linux设备驱动实战指南

“嵌入式Linux设备驱动程序开发指南，由阿尔贝托·利贝拉尔·德·洛斯里奥斯撰写，专注于嵌入式Linux环境下的设备驱动开发，适用于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837等硬件平台。书中通过实践教学的方式，涵盖了从简单驱动到复杂设备管理的各类驱动程序开发，包括使用设备树的嵌入式Linux系统。书中涉及的驱动框架有杂项框架、LED框架、UIO框架、输入框架和IIO工业框架，提供了近30个实际驱动程序案例，并进行了跨平台移植。” 嵌入式Linux设备驱动程序开发是Linux操作系统在嵌入式系统中应用的关键技术之一。本书《嵌入式Linux设备驱动程序开发指南》是为了解决这一领域缺乏专门针对嵌入式环境的教材问题。作者基于多年的实践经验，为读者提供了详尽的指导，特别强调了实践操作的重要性。 在嵌入式Linux系统中，设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，允许操作系统控制和管理硬件资源。设备驱动通常包括初始化硬件、处理硬件中断、读写硬件寄存器等功能。书中通过NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837这三种不同处理器的实例，帮助读者理解和掌握不同硬件平台上的驱动开发。 书中介绍了使用设备树的驱动开发方法，设备树是Linux内核的一种配置机制，它定义了系统中硬件组件的结构和属性，使得驱动程序能够动态适应不同的硬件配置。这种机制在嵌入式系统中尤为重要，因为它们通常需要适应各种各样的定制硬件。 此外，书中详细讲解了多种驱动框架，例如： 1. 杂项框架：用于处理那些不适合其他框架的设备，提供了一个通用的接口。 2. LED框架：允许驱动程序控制LED设备，支持亮度调节和不同模式。 3. UIO（User-space I/O）框架：允许用户空间程序直接访问硬件，简化了驱动程序的编写。 4. 输入框架：处理来自键盘、鼠标和其他输入设备的事件。 5. IIO（Industrial I/O）框架：专为工业传感器和转换器设计，简化了模拟输入/输出、加速度计等设备的驱动编写。 书中的近30个驱动程序案例不仅覆盖了基础驱动，还包括管理不同类型设备的驱动，如加速度计、数字模拟转换器（DAC）、模拟数字转换器（ADC）、RGB LED、多显示LED控制器和I/O扩展器等。这些案例为读者提供了丰富的学习素材，有助于他们通过实际操作来提升驱动开发技能。 翻译团队的多元背景，从资深工程师到新手程序员，体现了开源社区的合作精神，使得这本书的翻译工作得以顺利完成。这种协作方式与开源软件开发的精神相吻合，强调了知识共享和共同进步的理念。通过这本书，读者不仅可以学习到嵌入式Linux驱动开发的技术，还能体验到开源文化的力量。