Modbus-TCP环境传感器通讯协议详解

"环境传感器通讯协议说明书1详细介绍了如何通过Modbus-TCP协议与环境传感器进行通信，包括系统参数和测量值的存储位置。" 在本文档中，环境传感器使用Modbus-TCP协议作为服务器，允许远程访问其测量数据。Modbus-TCP是一种基于TCP/IP的通信协议，广泛应用于工业自动化领域，兼容多种过程控制系统和OPC服务器。传感器遵循Schneider Electric公司的开放Modbus-TCP规范1.0版。 系统参数和测量值存储在不同的寄存器地址中。所有相关数值均存储在ReadInputRegisters区域，起始于4000，终止于4170。具体分布如下： **系统参数存放处**： - 版本号：寄存器4000，表示设备的软件或硬件版本。 - 站号：寄存器4001，用于标识设备在网络中的唯一ID。 - 传感器模块数：寄存器4002，显示连接到设备的传感器模块数量。 - 时间戳：寄存器4003，记录数据读取的时间，以Unix纪元时间戳形式表示。 - 保留：从4004到4020的寄存器，可能用于未来功能或者未指定用途。 **测量值存放处**： 环境传感器有五个传感器模块，每个模块占据30个连续的寄存器地址。例如，传感器模块1的数据从4021开始，直至4050。各模块内的寄存器包括： - 模块编号：如模块0的4021，标识传感器模块的序列号。 - 模块安装号：如4022，存储传感器模块的唯一标识字符串。 - 其他未定义的寄存器（4023至4026）可能用于特定传感器的额外信息。 - 时间戳：每个模块都有自己的时间戳，如4028，记录测量的精确时间。 - 温度传感器：如4029和4030，提供温度数据，单位为摄氏度。 - 湿度传感器：如4031和4032，记录相对湿度，单位为百分比。 - 二氧化碳传感器：如4033和4034，测量CO2浓度，单位为ppm。 - PM2.5传感器：如4035和4036，监测细颗粒物质量，单位为微克每立方米。 每个传感器模块的数据包括一个时间戳，表示数据采集的具体时刻，以及各个传感器的测量值，如温度、湿度、CO2浓度和PM2.5值。这些测量值都是浮点数类型，以确保精度。 通过理解这个通讯协议，用户可以利用Modbus-TCP协议与环境传感器建立连接，读取和分析来自不同传感器模块的数据，从而实现远程监控和数据分析。