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3 液压伺服控制系统介绍
液压伺服控制系统,是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的
一种自动控制系统。许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率
一重量比和大功率的液压伺服控制系统的需要不断扩大,促使液压伺服控
制技术迅速发展。特别是反馈控制技术在液压装置中的应用、电子技术与
液压技术的结合,使液压伺服控制系统这门技术不论在元件和系统方面,
还是在理论和应用方面都日趋完善和成熟,并形成了新的学科,成为液压
技术的重要发展方向之一。液压伺服控制除了具有液压传动的各种优点外,
还具有反应快、系统刚度大和控制精度高等优点,因此广泛应用于冶金、
重型机械、锻压机械、起重机械、汽车、飞机、船舶和军事装备等方面。
4 液压弯辊力伺服控制系统
液压弯辊控制系统属于典型的液压伺服控制系统,它可分为手动调节
系统和自动调节系统两类。当采用手动调节系统时,弯辊力的大小是操作
者根据对板形的观测、计算(包括使用计算机计算)或操作经验给定的,而
无主控量(板形)及干扰量的反馈调节。自动调节系统是由传感器检测弯辊
力的变化,再反馈到计算机,由计算机对于液压系统的压力进行调节。显
然,自动调节系统具有更高的精度。根据液压放大元件的不同,液压弯辊
控制系统可分为泵控弯辊系统和阀控弯辊系统。
阀控弯辊系统(节流式)是由伺服阀利用节流原理控制输入执行元件
的流量或压力的系统;这种系统是利用电液伺服阀并通过压力传感器的反
馈来控制弯辊缸的油压,既简单可靠,又能提高弯辊力的控制精度,故为
目前弯辊系统中一种较好的控制方式。本文所研究的1450冷连轧机弯辊力
伺服系统正是采用了液压伺服阀控制系统,其工作原理将在后面详加说明。