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校园智能小车:无人驾驶物流解决方案
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更新于2024-08-08
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本文主要探讨了"校园无人驾驶物流专车设计"这一主题,由南峰王权和王念怡两位作者在《中国科技博览》2019年第04期发表。针对校园物流快递配送中存在的问题,如投递点距离生活区较远、代取件可能导致个人信息泄露等,作者提出了以单片机为核心,开发一款智能、自主驾驶的物流专车解决方案。 该智能小车的设计采用模块化思想,集成了STC12C5A60S2单片机作为核心处理器,这种单片机以其稳定性、高速性和经济性受到青睐。硬件设计部分着重于MCU(微控制器单元)最小系统,其中包含了复位电路设计,利用10KΩ电阻和10uF电容构建了开机复位机制。通过计算得知,在单片机启动的短时间内,电容充电至电源电压的0.7倍,确保了系统的可靠启动。 文章的关键技术包括软件编程和硬件电路设计,特别是利用蓝牙模块HC-05作为从机,配合手机蓝牙作为主机,实现了手机的蓝牙遥控控制功能,使得小车能够进行循迹、避障以及开关锁等多功能操作。这不仅提高了物流效率,减少了学生的等待时间,还在一定程度上解决了特殊天气下取快递的不便,并保护了用户隐私。 通过智能小车系统的研发,作者为实现校园无人驾驶物流专车的设计提供了重要的技术参考。这一创新设计有望在未来改变校园物流的现状,提升学生的生活便利性和安全性。本文探讨了如何将物联网技术(如蓝牙通信)、人工智能(如路径规划)与传统物流结合,以打造更加智能化、高效的校园物流服务。
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