TwinCAT PLC Control配置与寻址详解

"BECKHOFF嵌入式 从入门到精通" 本文档是关于BECKHOFF嵌入式PC系统，特别是TwinCAT PLC控制系统的详细介绍，旨在帮助读者从初级阶段逐渐掌握其工作原理、选型、安装、诊断调试、编程软件的使用等多个方面。 在TwinCAT PLC Control中，用户可以进行各种设置，如配置主窗口视图，并且可以有多个视图供选择。这些设置可以通过“Project”（项目）—“Options”（选项）菜单进行调整，保存在"TwinCAT PLC Control.ini"文件中，下次启动时会自动应用。全局变量在“Resource / Global Variable”中定义，可以在所有POU（程序组织单元）中直接读写，而局部变量则仅限于在其定义的POU内部使用。 嵌入式控制器的工作原理包括TwinCAT PLC的实时性、内存管理、数据存储以及外设连接。TwinCAT PLC具备强大的实时性能，确保了在工业自动化中的精确控制。内存部分涉及对PLC运行所需内存的管理，数据存储则讨论了如何保存和检索数据。外设连接部分讲解了如何将控制器与其他硬件设备进行有效连接。 在选型过程中，需考虑CPU和电源的选择，以及系统扩展模块和信号模块的搭配。安装和接线部分指导用户如何正确安装和配置硬件设备，同时提供了诊断和调试的方法，如桌面接管、IP地址设定、恢复出厂设置等。 编程软件部分主要介绍了如何使用TwinCAT开发环境进行CX程序的编写和调试。首先在PC上安装TwinCAT开发环境，然后通过修改NetID和TwinCAT服务的启动方式来配置系统。补充软件的安装，如AX5000的配置工具包，有助于提升开发效率。TwinCAT开发环境包括了System Manager，用于系统配置、PLC配置和I/O配置，其中PLC变量与I/O点的映射关系是关键。 这份文档涵盖了BECKHOFF嵌入式PC从基础到高级的各个方面，对学习和操作该系统的人来说是一份宝贵的参考资料。无论是初次接触还是资深工程师，都能从中找到实用的信息和技巧。