IMX6ULL处理器的程序重定位解析

本文档详细介绍了在IMX6ULL处理器平台上进行程序重定位的过程，重点关注了程序段的概念和分类，以及如何通过链接脚本和Makefile来控制这一过程。 在嵌入式系统中，程序的重定位是一个关键步骤，它涉及到程序在内存中的布局和地址分配。IMX6ULL是一款基于ARM Cortex-A7架构的微处理器，常用于各种嵌入式应用。在这样的平台上，理解程序的段结构对于有效地管理和优化内存使用至关重要。 程序由多个段组成，主要包括： 1. **代码段 (.text)**: 存放程序的执行指令，这部分在运行时通常是只读的。 2. **只读数据段 (.rodata)**: 包含const修饰的全局变量和静态局部变量，这些数据在程序执行期间不允许修改。 3. **数据段 (.data)**: 用于存储有初始值的全局变量，这些变量在程序启动时会被初始化。 4. **零初始化段 (.bss)**: 存放没有初始值或初始值为0的全局变量。在程序启动时，这个段会被自动清零。 5. **注释段 (.comment)**: 存放程序的注释信息，这部分不包含在最终的二进制文件（bin/elf）中。 在重定位过程中，开发者可以通过链接脚本（如imx6ull.lds）来控制程序段在内存中的排列和地址。链接脚本定义了各个段的起始地址、对齐方式以及其他属性。例如，`SECTIONS`命令用于设置各个段的配置，`. = 0x80100000;`指定了程序的起始地址，`. = ALIGN(4);`确保接下来的段在4字节边界对齐。 在Makefile中，需要指定使用自定义的链接脚本来控制链接过程，这通常通过链接选项 `-L` 或 `-T` 来实现。编译程序后，通过反汇编文件（如relocate.dis）可以查看程序段的具体布局和地址，确认重定位是否正确完成。 在给出的实例中，通过创建不同属性的全局变量（如`g_charA`、`g_charB`、`g_charC`、`g_intA`、`g_intB`），演示了这些变量在不同段中的存储位置。反汇编文件显示了各个段的起始地址和顺序，其中bss段和注释段由于不在elf/bin文件中，所以不会在反汇编文件中直接体现。 通过这样的步骤，开发者能够深入理解程序的内存布局，从而更好地优化代码，特别是在资源有限的嵌入式环境中，有效地管理内存对提高系统的性能和稳定性具有重要意义。