MATLAB实现A星算法源码，编译即可运行

知识点： 1. MATLAB简介： MATLAB是Matrix Laboratory（矩阵实验室）的简称，是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理和通信等领域。MATLAB的核心是其内置的数学计算函数和矩阵运算能力，用户可以通过编写脚本或函数文件来进行各种复杂的数值运算。 2. A星算法（A* Algorithm）简介： A星算法是一种启发式搜索算法，用于在图形平面上，有多个节点的路径中，寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。该算法由Hart, Nilsson和Raphael在1968年提出，由于其高效性和准确性被广泛应用于计算机科学领域的路径规划、机器人导航、视频游戏等。 3. A星算法的工作原理： A星算法的主要特点在于它使用了一个称为“启发式函数”的评估函数来预测从任一点到目标点的最佳路径，以此来指导搜索方向。算法维护两个列表，一个“开启列表”用于存放待评估的节点，另一个“关闭列表”存放已评估的节点。通过反复选择开启列表中具有最低F值（F=G+H，其中G为实际代价，H为启发式估计代价）的节点进行扩展，直到找到目标节点为止。 4. MATLAB在A星算法中的应用： 在MATLAB环境下编写A星算法，可以利用MATLAB的强大矩阵运算能力和内置函数，简化算法的实现。MATLAB的脚本语言适合算法原型的快速开发和验证。例如，使用MATLAB创建和操作二维或三维网格地图、计算路径节点间的距离和评估函数值、可视化搜索过程等。 5. 源码的使用和环境配置： 根据描述，提供的源码是已经本地编译过并可以直接运行的。用户在下载后需要配置相应的MATLAB环境，可能包括设置路径、添加必要的工具箱或者修改配置文件以确保源码能够正确执行。源码已经通过老师验证，表明其功能和运行效果均达到预期，用户可以信赖使用。 6. 毕业设计的相关应用： 标签“毕业设计”表明该资源可能用于学习和研究目的，特别是针对那些需要完成毕业设计的大学生。在计算机科学、软件工程、自动化控制等相关专业的毕业设计中，利用A星算法解决路径规划问题是常见的课题。通过该源码，学生可以深入理解A星算法的实现原理，并在此基础上进行改进和优化，以完成毕业设计任务。 综上所述，该资源为计算机科学及相关专业的学生和工程师提供了一个现成的、可直接运行的A星算法实现平台，帮助他们快速掌握和应用该算法解决实际问题，并对A星算法及其在MATLAB环境中的实现有一个深入的理解。