APM自驾仪遥控校准教程：连接与安全注意事项

"该资源是一份关于APM V2.8.0自驾仪的入门手册，主要介绍了如何进行遥控校准以及APM自驾仪的基本信息、性能特点和硬件构成。" 在遥控校准方面，首先确保正确连接了接收机与APM自驾仪，通常根据APM连接安装图进行连接。使用USB数据线或数传设备将自驾仪连接到电脑，然后开启遥控器的发射端电源。打开Mission Planner (MP)软件，选择正确的波特率和端口，点击connect连接APM。接下来，在MP中进入Install setup，选择Mandatory Hardware，然后是Radio Calibration进行遥控校准。在开始校准时，会出现两个提示，分别确认遥控器已打开和接收机已连接，同时要确保电机未通电，以避免意外发生。只连接USB和接收机是安全的操作方式。 APM自驾仪是一款开源的自动驾驶控制器，适用于固定翼、直升机、多旋翼和地面车辆等不同类型的平台。其主要特性包括： 1. 支持ArduPlane（固定翼）、ArduCopter（直升机和多旋翼）和ArduRover（地面车辆）三种模式。 2. 地面站软件提供图形化界面，通过Micro_USB或无线数传与自驾仪通信，无需专业知识即可进行设置和固件升级。 3. MAVLink协议支持双向遥测和实时命令传输，增强了系统的灵活性和兼容性。 4. 地面站任务规划器能规划复杂的三维航线，并且易于通过鼠标操作完成。 5. 支持多种免费地面站软件，如MissionPlanner和HKGCS，还有手机应用，提供多种功能如任务规划、参数调整、视频显示等。 6. 自动起飞、降落、航点飞行和自动返航等功能齐全，增强了自驾仪的自动化性能。 7. 支持Xplane和FlightGear半硬件仿真，便于测试和调试。 硬件构成方面，APM自驾仪的核心处理器是ATMEGA2560，集成有六轴MEMS传感器MPU6000，用于姿态检测。高度测量依赖于高精度数字气压传感器MS-5611。此外，自驾仪还具备16MB的存储器、三轴磁力计、多路PWM输入和输出，以及兼容多种GPS模块。它还允许用户根据需要扩展使用外部PPM解码板或罗盘。 APM自驾仪是一个功能强大的开源无人机控制系统，适合各种类型的无人飞行器和地面车辆。通过遥控校准等基本操作，用户可以轻松地配置和控制自驾仪，实现复杂的飞行任务。