《Robotics, Vision and Control》第二版Part1 - 基本算法
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/starY.0159711c.png)
"Robotics, Vision and Control 2nd, Part1" 是一本关于机器人学、计算机视觉和控制基础算法的书籍,由Peter Corke撰写,2017年5月发布了第二版。这本书是Springer Tracts in Advanced Robotics系列的一部分,卷号118。书中包含了大量的图像,并在作者的网站www.petercorke.com/RVC提供了额外的材料。该书由Bruno Siciliano和Oussama Khatib编辑。
正文:
"Robotics, Vision and Control" 是一本深入探讨机器人技术核心领域的经典著作。作者Peter Corke以其丰富的经验和专业知识,详细介绍了机器人学、计算机视觉和控制的基本算法,特别强调了MATLAB在这些领域的应用。MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境,被广泛用于科学研究和工程实践,尤其是对于机器人系统的建模、仿真和控制。
第二版不仅进行了全面修订,还扩展和更新了内容,确保读者能够接触到最新的理论和技术发展。全书分为多个部分,Part 1可能涵盖了以下几个关键知识点:
1. **机器人学基础**:这部分可能涉及机器人的几何学、动力学和运动学,包括笛卡尔坐标和关节坐标下的描述,以及逆运动学和正运动学的求解。
2. **计算机视觉**:这部分可能讲解了图像处理的基本概念,如图像获取、特征检测、目标识别和跟踪,以及如何利用MATLAB实现这些算法。
3. **控制理论**:书中可能涵盖了经典控制理论,如PID控制器设计,以及现代控制理论,如状态空间模型、李雅普诺夫稳定性分析和最优控制。
4. **MATLAB应用**:每个主题都可能配以MATLAB代码示例,帮助读者理解和实现所讨论的算法,从而提高实际操作技能。
5. **机器人操作系统(ROS)**:尽管ROS不是MATLAB,但考虑到其在机器人研究中的重要性,第二版可能会介绍如何在MATLAB环境中与ROS集成,进行跨平台的系统开发。
6. **实例分析**:书中可能包含多个实际应用场景,如机器人导航、物体抓取和自主移动,通过这些案例,读者可以将理论知识应用于实际问题解决。
7. **最新进展**:第二版可能涵盖了过去几年机器人领域的重要发展,如深度学习在计算机视觉中的应用,以及新型机器人控制系统的设计方法。
"Robotics, Vision and Control 2nd, Part1" 是一本适合学生、研究人员和工程师的宝贵资源,它提供了一个全面的框架,用于理解并实施机器人技术的关键组件。通过深入学习,读者将能够掌握构建和控制智能机器人系统所需的基础工具和理论。
2017-04-13 上传
2017-07-20 上传
2023-06-28 上传
2024-01-17 上传
2023-06-06 上传
2024-01-15 上传
2023-11-07 上传
2023-06-24 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/1b7287212c1b4ddfb76108191643e295_lcy066.jpg!1)
lcy066
- 粉丝: 1
- 资源: 14
最新资源
- 多模态联合稀疏表示在视频目标跟踪中的应用
- Kubernetes资源管控与Gardener开源软件实践解析
- MPI集群监控与负载平衡策略
- 自动化PHP安全漏洞检测:静态代码分析与数据流方法
- 青苔数据CEO程永:技术生态与阿里云开放创新
- 制造业转型: HyperX引领企业上云策略
- 赵维五分享:航空工业电子采购上云实战与运维策略
- 单片机控制的LED点阵显示屏设计及其实现
- 驻云科技李俊涛:AI驱动的云上服务新趋势与挑战
- 6LoWPAN物联网边界路由器:设计与实现
- 猩便利工程师仲小玉:Terraform云资源管理最佳实践与团队协作
- 类差分度改进的互信息特征选择提升文本分类性能
- VERITAS与阿里云合作的混合云转型与数据保护方案
- 云制造中的生产线仿真模型设计与虚拟化研究
- 汪洋在PostgresChina2018分享:高可用 PostgreSQL 工具与架构设计
- 2018 PostgresChina大会:阿里云时空引擎Ganos在PostgreSQL中的创新应用与多模型存储