Modelica语言规范3.6中文详解

"Modelica语言规范3.6 中文版" Modelica是一种统一的面向对象的建模语言，主要用于构建大型、复杂、异构系统的模型。由Modelica协会开发，这是一个位于瑞士林雪平的非营利组织。该语言是免费的，支持多领域建模，涵盖机械、电气、液压控制、状态机子系统以及过程应用和电力系统的建模，适用于如机器人、汽车和航空航天等领域的机电一体化模型。Modelica模型通过微分、代数和离散方程来描述，工具能够自动确定求解过程，无需手动介入。其设计考虑了大规模模型的高效处理，能够支持包含超过十万方程的模型，并且广泛应用于硬件在回路仿真和嵌入式控制系统。 Modelica的特性包括： 1. **面向对象**：Modelica支持类、继承和封装，允许用户创建复用和组合的模型组件。 2. **无特殊变量**：所有方程都包含在模型中，工具自动管理求解过程。 3. **自动化处理**：对于大型模型，Modelica有专门的算法优化求解效率。 4. **跨领域建模**：能处理多种物理域的相互作用，如机械、电气、流体等。 5. **自由分发**：允许复制、编辑和分发，只要保留版权声明和使用条件。 6. **责任声明**：尽管尽力确保准确性，但不对错误或遗漏承担责任。 文档包含以下章节： 1. **前言**：简介Modelica的背景和规范的目的。 2. **词法结构**： - **字符集**：定义了构成Modelica语言的基本字符。 - **注释**：说明如何在代码中添加注释。 - **标识符、名称和关键字**：解释了如何创建标识符、名称，以及Modelica的关键字列表。 - **文字常量**：涵盖浮点数、整数、布尔值和字符串的表示方式。 - **运算符符号**：列出各种运算符及其用途。 3. **运算符和表达式**： - **表达式**：阐述如何构建和使用表达式。 - **运算符的优先级与结合性**：规定运算符的执行顺序。 - **运算顺序**：详细说明了如何解析和执行表达式。 - **算术运算**：包括基本的数学运算，如加减乘除。 此外，规范还涉及其他章节，如类型系统、语句、函数、类声明等，但在此摘要中未详细展开。Modelica旨在提供一种灵活、可扩展的建模方法，促进不同领域工程师之间的沟通和协作，以解决复杂的系统工程问题。对于需要进行系统模拟和仿真的专业人士来说，理解和掌握Modelica语言至关重要。