Freescale i.MX 6Linux BSP FlexCAN模块文档

"i.MX 6Quad 和 i.MX 6Dual Linux GA BSP 文档 API 驱动" 本文档详细介绍了 Freescale Semiconductor 的 i.MX 6 系列处理器，特别是 i.MX 6Quad 和 i.MX 6Dual 上的 Linux 平台支持的通用可用板级支持包 (BSP)。BSP 是一个关键组件，它提供了与硬件交互的底层驱动程序和接口，使得操作系统能够在特定硬件平台上顺畅运行。其中，"driver"标签暗示了这份文档的重点是关于驱动程序开发的。 FlexCAN 模块概述： FlexCAN 是 Freescale 的控制器局域网络 (CAN) 接口，是一个符合 CAN 规范的高性能模块，常用于汽车电子系统和其他嵌入式应用中。FlexCAN 支持多个通信节点间的可靠数据传输，并具有错误检测和恢复功能。 1. 模块概述： FlexCAN 模块提供了对 CAN 协议的硬件支持，包括仲裁、错误检测、错误处理和唤醒功能。它能够适应不同的波特率，并且有多种工作模式，如正常模式、睡眠模式和停机模式。 2. 芯片内部互连和模块间依赖： 在 i.MX 6 系列处理器中，FlexCAN 与其他内核组件通过内部总线（如 AHB 或 APB）进行通信。配置和控制 FlexCAN 模块可能涉及到其他系统组件，如中断控制器、时钟管理系统和电源管理单元。 3. 软件配置： 软件配置涉及设置 FlexCAN 寄存器以定义其操作参数，如波特率、接收过滤器、中断使能等。这通常通过 Linux 内核驱动程序完成，该驱动程序提供了一个用户空间接口，允许应用程序配置 FlexCAN 功能。 4. 硬件配置/考虑： 硬件配置涉及到物理连接，如连接到 CAN 总线的线路、外部晶体或振荡器以提供所需的时钟，以及可能的终端电阻以确保信号完整性。还需要正确配置 FlexCAN 模块的电气特性，以适应不同应用场景的电磁兼容性要求。 5. 示例代码解释： 文档可能包含演示如何使用 FlexCAN 驱动的示例代码，这些代码展示了如何初始化 CAN 模块，发送和接收消息，以及处理中断。 6. 常见问题解答： 这部分可能列出了在开发和调试 FlexCAN 驱动程序时遇到的问题及其解决方案，帮助开发者解决实际开发过程中可能遇到的难题。 7. 参考材料： 文档最后会提供相关的参考材料，包括技术规格书、硬件设计指南和其他有助于深入理解 FlexCAN 和 i.MX 6 系列处理器的资源。 这份文档对于那些想要在 i.MX 6 平台上开发基于 FlexCAN 的 CAN 总线通信解决方案的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。它涵盖了从硬件接口到软件配置的全面知识，有助于开发者快速有效地集成和优化 CAN 功能。