STM32智能垃圾桶：多功能集成与环保创新应用

资源摘要信息: 本文档介绍了一款基于STM32单片机设计的智能垃圾桶系统，该系统集成了多种传感器和执行器，用于实现自动化的垃圾管理。以下是系统的关键技术和功能详细介绍： 1. 系统硬件组成： - STM32F103C8T6微控制器：作为系统核心，负责处理输入信号和控制输出设备。 - 语音识别及播报模块：用于通过语音命令控制垃圾桶，并给出语音反馈。 - 按键+红外感应模块：四个按键用于手动开启指定类型的垃圾桶，红外感应器检测人体并控制垃圾桶的开关。 - MQ2烟雾传感器：用于检测空气中的烟雾浓度，并触发相应的报警机制。 - HX711称重传感器：用于监测垃圾桶内的重量，从而判断垃圾的填充程度。 - 光敏传感器：监测环境光照强度，并在光线不足时自动开启灯光。 - TCS34725颜色传感器：用于识别物体颜色，并驱动步进电机做出相应动作。 - OLED显示屏：显示垃圾桶的状态信息，包括打开/关闭状态、烟雾浓度、光照强度、称重重量和识别到的颜色等。 - 步进电机：根据颜色识别结果旋转相应的角度。 - 水泵：在烟雾浓度过高时启动，用于降低烟雾浓度或进行其他功能。 2. 系统功能： - 自动识别与分类：通过语音识别技术，智能垃圾桶能够响应用户语音命令，识别垃圾类型并自动开启对应的垃圾桶。识别到不同颜色时，控制步进电机旋转特定角度以分类不同颜色的垃圾。 - 环境检测与反馈：通过烟雾传感器、光照传感器和称重传感器，系统能够实时监测环境烟雾浓度、光照强度和垃圾桶的载重情况，并通过OLED屏幕提供反馈。 - 自动化开关控制：人体感应模块能够检测到人的存在并自动打开垃圾桶，在人离开3秒后自动关闭。在环境光过暗时，系统能自动开启照明。 - 报警机制：当检测到烟雾浓度过高时，系统会启动水泵并发出蜂鸣器报警。 - 语音交互：智能垃圾桶具备语音识别功能，可通过唤醒词激活，并通过语音播报当前状态或对命令进行响应。 3. 应用场景： - 毕业设计/课程设计：适合电子工程、自动化、计算机科学等相关专业学生作为设计课题。 - 竞赛/实训/作业/项目：为电子制作爱好者、开发者提供实践机会，增强实际操作能力。 4. 资源获取： - 系统详解文档与演示视频：可通过链接 *** 访问，获取更详细的系统设计文档和操作演示视频。 这款智能垃圾桶系统利用STM32单片机的强大功能，结合多种传感器和执行器，实现了一个智能化、自动化的垃圾处理解决方案。其创新的设计思想和综合的应用技术，不仅能够提高垃圾分类的效率，还能增强用户体验，具有很强的实用性和推广价值。