PyBoard与STM32：从基础到伽罗瓦理论

"这篇文档主要介绍了在Python微控制器平台如OpenMV上进行硬件交互的知识，包括一元一次方程在编程中的应用以及STM32板子上的pyb库使用方法，特别是I2C通信协议的详细操作。同时，文档还提供了OpenMV中文参考文档的链接和内容概述，涵盖PYBoard核心板的快速指南、内置类、板级外设教程、机器视觉图像处理函数以及相机传感器的相关操作。" 在Python微控制器开发中，如OpenMV，`pyb`库提供了一个简洁的接口来访问和控制硬件资源。在【标题】中提到的问题，`pyb.Pin('PB0')`是一个用于指定STM32板上引脚的用法，但在某些版本或配置（如PYBV1.0）中可能不被支持。这反映了在不同硬件平台上使用库时需考虑兼容性问题。而在【描述】中，展示了如何使用`pyb.I2C`进行I2C通信，这是微控制器与外部设备通信的常见协议之一。 I2C的基本用法如下： 1. 创建I2C实例，如`i2c = I2C(1)`，表示在总线1上创建。 2. 初始化I2C，可以指定为主机模式（MASTER）或从机模式（SLAVE），如`i2c.init(I2C.MASTER)`或`i2C.init(I2C.SLAVE, addr=0x42)`。 3. 可以通过`i2c.deinit()`关闭I2C接口，再次需要时重新初始化。 4. 发送数据至从机，例如`i2c.send('123', 0x42)`，将字符串'123'发送至地址为0x42的从机。 5. 检查从机是否就绪，如`i2c.is_ready(0x42)`。 6. 扫描总线上连接的从机，`i2c.scan()`返回有效地址列表。 7. 读取从机内存，如`i2c.mem_read(3, 0x42, 2)`，从地址2开始读取3个字节的数据。 此外，OpenMV中文参考文档提供了更多关于PYBoard核心板的使用指导，包括ADC、DAC、GPIO、LED、PWM、RTC、SPI、UART、USB_VCP（USB虚拟串口）、macroSD卡、EXTI（外部中断）、TIMER（定时器）、KEY（按键）、FILE（文件操作）等板级外设的详细教程。这些内容对于熟悉OpenMV平台及其硬件交互至关重要。 在机器视觉部分，文档涵盖了图像处理的各种函数，如基本图像处理、百分比函数、统计对象函数、块、色点、像素区函数、直线、圆、矩形、二维码、数据矩阵和条形码识别，以及图像对象的操作。这些功能使OpenMV不仅能够处理硬件交互，还能进行复杂的图像分析和处理任务。 最后，关于相机传感器，文档给出了基本的函数和常量，允许开发者访问和控制相机传感器，进行图像捕获和处理。通过这些功能，用户可以构建涉及图像识别、物体检测和机器学习等领域的应用。 这份资源提供了全面的OpenMV开发知识，包括硬件控制、通信协议以及图像处理，对想要在Python微控制器平台上进行开发的工程师来说极具价值。