ABB IRB120机器人技术手册：安全与安装指南

"这份ABB IRB120产品技术手册是中文版，针对的是IRC5控制器，涵盖了安装、调试以及维护维修的相关信息。手册由ABB Robotics Products制作，适用于IRB120系列，包括IRB120-3/0.6和IRB120T-3/0.6两种型号。文档是在2014年4月7日检查并基于Skribent版本4.0.378更新的，版权属于ABB，2009年至2014年。手册强调了安全是核心内容，提供了详细的安全指南，如安全信息简介、操纵器系统的安全注意事项、热部件潜在的灼伤风险、工具和工件安全、气压/液压系统的风险、操作干扰期间的注意事项、带电部件的使用风险、安全操作规程（如护罩尺寸、灭火措施、紧急释放机制、制动闸测试等）、禁止某些功能的使用、FlexPendant的正确使用方法、在工作范围内的安全工作、紧急停止的概念以及安全性相关说明，包括安全停止的操作流程和定义。 手册特别指出，所有的安全信息可能随时间更新，不构成ABB的承诺，而且用户应自行负责理解和遵守，因为可能存在错误或遗漏。未经ABB书面许可，不得复制或再生手册。本手册基于英文版本翻译，原始语言使用者应以英文版本为准。对于因使用手册和产品导致的任何意外或间接伤害，ABB不承担责任。用户可以从ABB获取更多关于该手册的副本，以便确保获取最新和最准确的信息。"