ARM汇编与C混合编程详解：ATPCS规则与实践

ARM汇编与C语言混合编程是现代软件开发中常用的技术，尤其在嵌入式系统和性能敏感的应用中，两者的优势互补可以提高代码效率和执行速度。这份PPT主要介绍了如何在ARM架构下有效地进行C语言和汇编语言的混合编程，以及遵循的ATPCS（ARM/Thumb过程调用标准）规则。 1. C语言与汇编混合编程规则: - 混合编程的方式取决于汇编代码的复杂程度，可以直接内嵌汇编（对于简单代码）或通过文件形式集成，并遵循ATPCS标准进行调用和参数传递。 2. ATPCS规则详解: - 寄存器使用：r0-r3用于传递最多4个参数，更多参数使用堆栈；r4-r11保存局部变量，r12作为SP用于出栈，r13作为新的SP（LR），r14为链接寄存器（LR）存储返回地址，r15为程序计数器（PC）。 - 堆栈管理：采用满递减模式，堆栈地址随数据项增加而降低。 - 参数传递：整数前4个通过寄存器，剩余可能在堆栈；浮点参数使用FP寄存器。 - 返回结果：根据数据类型，可能通过r0-r1（32/64位整数）、F0/D0/S0（浮点数）返回。 3. 汇编程序调用C程序: - 汇编程序需要严格遵循ATPCS规则，确保参数正确传递。调用C函数通常通过IMPORT伪指令声明目标函数，然后使用BL（Branch and Link）指令执行。 4. 示例: - 提供了一个C源文件中的求和函数`int add(int x, int y)`，在汇编程序中调用这个函数时，开发者需要确保按照ATPCS的规则来设置寄存器和堆栈，以便正确传递参数和处理返回值。 通过理解和掌握这些规则，开发人员可以在编写高性能的ARM嵌入式应用时，充分利用C语言的灵活性和汇编语言的效率，实现代码的高效组织和优化。在实际操作中，熟练运用这些原则将有助于提高代码质量和项目成功率。