ARM平台OpenCV移植详细步骤

"本文详细介绍了如何将OpenCV库移植到ARM处理器上运行的Linux系统，主要涉及了在Ubuntu 10.04环境下，针对Real6410平台（Linux内核2.6.28.6）使用arm-none-linux-gnueabi-4.3.2交叉编译工具链进行移植的过程。" 在将OpenCV移植到ARM架构的过程中，首先需要搭建一个适合的开发环境。Host机器是装有Ubuntu 10.04的VMware虚拟机，而Target机器是基于Real6410芯片的设备，该设备运行的是Linux 2.6.28.6内核。用于编译的工具是arm-none-linux-gnueabi-4.3.2交叉编译器，支持EABI（Embedded Application Binary Interface）。 1. **交叉编译链的安装** 安装交叉编译工具链通常包括解压缩下载的软件包，例如： ``` # tar -xjvf arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tar.bz2 ``` 这会创建一个名为arm-none-linux-gnueabi的目录，包含所有必要的编译工具。 2. **配置环境变量** 为了能够方便地使用交叉编译器，需要将其路径添加到Host系统的PATH环境变量中。这通常通过编辑`/etc/bash.bashrc`文件完成，添加以下两行： ``` PATH=/root/arm-none-linux-gnueabi-4.1.0/bin:$PATH export PATH ``` 修改后，通过执行`source /etc/bash.bashrc`来使改动生效。然后，通过运行`arm-none-linux-gnueabi-gcc -v`检查设置是否成功。如果正确，将显示编译器的相关信息，表明已成功设置。 3. **OpenCV的源代码获取与配置** 接下来，你需要获取OpenCV的源代码，并根据ARM平台进行配置。这通常涉及到执行一系列的配置命令，如： ``` $ cd opencv-source-dir $ mkdir build $ cd build $ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.cmake .. ``` 这里，`cmake`命令会根据指定的工具链文件(`arm-gnueabi.cmake`)来配置构建过程，使其适应ARM平台。 4. **编译与安装** 配置完成后，可以进行编译和安装： ``` $ make -j4 $ sudo make install ``` `-j4`参数表示使用4个线程并行编译，可以根据Host机器的CPU核心数进行调整。`make install`会将编译好的库文件和头文件安装到目标路径。 5. **库文件和依赖的处理** 在Target设备上，可能需要将Host机器上编译生成的库文件和依赖项复制过去。这可以通过SSH、FTP或其他文件传输方式实现。确保所有必要的动态链接库都已存在，并且它们的版本与Target系统兼容。 6. **运行测试** 一旦库文件成功移植，可以在Target设备上编译和运行简单的OpenCV程序，验证移植是否成功。这通常涉及到编写一个调用OpenCV函数的简单程序，然后在ARM设备上编译和执行。 7. **优化与调试** 如果在移植过程中遇到问题，如编译错误或运行时错误，可能需要对OpenCV的配置选项进行调整，或者在Target设备上进行调试。这可能涉及到使用远程调试工具，如GDB。 总结起来，OpenCV移植到ARM的过程涉及多个步骤，包括交叉编译环境的配置、OpenCV源代码的获取与配置、编译、安装以及在Target设备上的测试和调试。这需要对Linux系统、C/C++编程、OpenCV库以及ARM架构有深入的理解。