ABB RobotStudio 程序复制与部署指南

"ABB的RobotStudio操作手册，用于指导用户如何复制和部署RAPID程序。" 本文档是ABB的RobotStudio操作手册，详细介绍了如何在不同控制器之间复制和分发RAPID程序。RAPID程序是ABB机器人系统中用于编程的编程语言，通常存储在工作站虚拟控制器上。手册提供了将程序从一个控制器复制到另一个控制器的步骤，这涉及到保存程序到PC，然后将文件加载到目标控制器。 首先，要在控制器之间复制程序，用户需在控制器浏览器中选择包含要复制的程序的控制器。接着，使用“保存程序”功能将程序保存到PC的文件中。如果需要，文件应被复制到目标控制器可以访问的位置。根据目标控制器的状态（如虚拟控制器、FlexController或非运行状态的系统），手册提供了不同的加载程序的方法。例如，对于在RobotStudio上运行的虚拟控制器，可以通过“加载RAPID程序”功能进行；对于FlexController，需要先连接并下载程序。 此外，手册还涵盖了RobotStudio的基本概念和使用，包括RobotStudio的介绍、硬件和软件概念（如RobotWare和RAPID）、编程概念、坐标系、机器人轴配置以及程序库、几何体和CAD文件的管理。安装和许可过程、用户界面的各个组件（如功能区、浏览器窗口）及其操作方法也都有详尽的说明。用户界面部分详细描述了各个窗口的功能，如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器、文件浏览器、加载项浏览器、输出窗口、控制器状态窗口、操作员窗口和文档窗口，以及如何使用鼠标、选择项目、安装和拆除对象以及使用键盘快捷键。 手册强调，所有信息可能会有所变更，且ABB不对手册中的错误或因使用手册和产品导致的任何损害负责。未经ABB书面许可，禁止复制或再生手册内容。手册的原始语言为英语，其他语言版本可能基于英语版翻译。 总而言之，这份资源提供了全面的指导，帮助用户有效地管理和复制ABB机器人系统的RAPID程序，同时提供了RobotStudio的基本操作指南，确保用户能够顺利地在不同控制器环境中部署和使用程序。