ARM处理器：中断响应与中断向量表解析

该资源是关于ARM架构的第三章，主要讲解了ARM的寻址方式与指令系统，特别关注了Bootloader中的中断处理流程以及中断向量表的配置。此外，还介绍了ARM汇编语言的基本构成，包括机器指令、伪指令和宏指令，并详细解析了ARM汇编指令的编码格式。 在ARM架构中，中断处理是系统响应外部或内部事件的关键机制。在本资料中，重点讲述了Bootloader对外部中断非向量中断的响应过程。当一个中断发生时，处理器会保存当前状态，例如通过`sub sp, sp, #4`来调整堆栈空间，保留PC（程序计数器）；接着，将关键寄存器如r8和r9入栈以保护它们的值，这通常通过`stmfd sp!, {r8-r9}`实现。然后，中断寄存器I_ISPR的地址被加载到r9，其值被读取并用于后续的中断处理。 中断处理涉及到中断向量表，该表在0x00000018处开始。中断服务程序IsrIRQ通过一系列逻辑判断和计算，确定中断源并找到对应的中断服务程序。这个过程中，LSR（逻辑右移）操作用于解析中断寄存器的值，`mov r9, r9, lsr #1`这一行代码就是例子。如果中断标志被设置，程序会跳转到相应的中断服务例程执行。 ARM汇编指令格式是教学内容的另一部分。一个典型的指令如`ADDEQ R0, R1, R2`，它有固定的结构：`<opcode>{<cond>}{S}<Rd>, <Rn>, <op2>`。其中，`opcode`是操作码，`<cond>`是执行条件，`S`标志决定是否更新条件码，`Rd`是目的寄存器，`Rn`是第一个操作数，`op2`是第二个操作数。这种格式允许灵活地控制指令执行的条件和结果处理。 此外，资料也提到了汇编语言的组成部分，包括机器指令（可以直接执行）、伪指令（在汇编阶段处理）和宏指令（可重复使用的代码片段）。这些基础概念对于理解ARM汇编程序的设计和编写至关重要。 这份资源深入讲解了ARM处理器如何管理和响应中断，以及其指令系统的细节，适合正在学习ARM架构和嵌入式系统的学员参考。通过学习这部分内容，开发者可以更好地理解和编写针对ARM平台的低级别代码，从而优化系统性能和中断处理效率。