三菱PLC编程：程序流向控制指令详解与案例分析

"这篇资源主要介绍了三菱PLC编程中的第一类程序流向控制指令，包括条件跳转指令CJ和CJ(P)的应用。通过具体的编程案例，解释了如何实现程序的跳转和流程控制，以及相关注意事项。" 在三菱PLC编程中，第一类程序流向控制指令主要用于改变程序的执行顺序，根据特定条件决定是否执行某段程序。其中，条件跳转指令CJ是关键。CJ指令的操作原理是：当它的驱动输入为ON时，程序会跳转到指定的标号处，跳过的程序不会被执行；如果驱动输入为OFF，程序则按照正常顺序执行。 以描述中的例子为例，当输入X030为ON时，程序会跳转到标号P20，执行标号P20后的程序，即输出Y011。如果X030为OFF，程序则执行CJ指令后面的LD X031 OUT Y010。值得注意的是，同一程序指针标号只能使用一次，P63代表程序跳转到END。CJ(P)指令与CJ类似，但允许使用变址修改，操作元件可以是P0到P63，其中P63等同于END。 实例分析： 1. 三相异步电动机连续运行的PLC设计： - 输入：启动按钮SB2（X0），停止按钮SB1（X1），热继电器FR（X3） - 输出：电机接触器KM（Y0） - 程序设计：通过LD、OR、ANI、OUT和END指令实现电机的启动和停止控制。 2. 电机延时启动控制： - 输入：启动按钮SB1（X0），停止按钮SB2（X1），过载保护热继电器FR1（X2）和FR2（X3） - 输出：M1接触器KM1（Y1），M2接触器KM2（Y2） - 程序设计：使用定时器T0和T1，配合LD、OR、ANI和OUT指令，实现M1先启动，延迟5秒后M2再启动，按下SB2时两者同时停止。 3. 定时器做震荡电路： - 输入：启动按钮SB（X0） - 输出：LED灯Y0 - 程序设计：利用T0和T1两个定时器，设置K20和K30的定时时间，实现Y0亮3秒然后灭2秒的周期性变化。 这些案例展示了PLC编程中如何利用条件跳转和定时器指令实现复杂的逻辑控制，从而满足不同工业应用的需求。通过理解这些指令和案例，可以更好地掌握三菱PLC的编程技巧。