CP1H PLC伺服控制指南：原点搜索与复位

"本教程详细介绍了如何使用CP1H系列PLC控制伺服电机，包括接线方法、原点搜索与复位、实现CW/CCW旋转、速度改变以及梯形控制（定位）等操作，旨在帮助用户理解相关指令和设置步骤。" 在CP1H控制伺服的应用中，首先要了解接线方法。此示例使用的是CP1H-XA40DT-D型号的PLC，以第一路脉冲输出作为示例。关键在于正确连接SSZ第6根线（运行开关）至0V并保持常闭状态，同时注意CW(-)、CCW(-)和ECRST(-)需通过1.6KΩ电阻连接。此外，确保伺服电机的其他连接符合规格要求。 实现CW（顺时针）/CCW（逆时针）旋转时，主要涉及PULS和SPED指令。PULS指令用于发送脉冲，设定脉冲数和频率，如在绝对脉冲模式下，移动脉冲数由脉冲输出量设定值减去当前值计算得出。SPED指令则用来设置旋转方向，CW时参数为#0，CCW时为#10，同时可调整目标频率。 原点搜索与复位是伺服控制的重要环节。在搜索原点时，先将“原点搜索”设置为ON，当检测到0.01（原点接近信号）为ON时，停止搜索。接着，将“原点返回”设为ON，执行原点返回动作。原点搜索前必须先执行搜索操作，以确保电机位置的准确性。 速度的改变可以通过SPED指令直接修改脉冲频率，或者使用ACC指令实现平滑的加/减速过程。在连续模式下，通过适时调用这些指令，可以动态调整电机的运行速度。 梯形控制（定位）通常用于精确的定位任务。它涉及到从初始频率开始加速，达到预设速度后，根据PLC计算的减速点开始减速，直至停止输出，确保电机在目标位置准确停止。 在编程前，还需在PLC的脉冲输出设置中处理原点搜索与复位的相关选项。例如，可以设置原点在碰到极限信号时保持当前值和原点建立标志位的状态，或是将其设置为未定义，以便在遇到极限信号时清除当前值和标志位。 通过以上详细讲解，用户应能掌握CP1H系列PLC控制伺服电机的基本操作和相关指令，从而在实际应用中更加得心应手。