全波形LiDAR点云数据的旋转棱镜扫描处理与MTU在Aurix内存检测中的应用
需积分: 11 110 浏览量
更新于2024-08-09
收藏 9.43MB PDF 举报
本文档主要探讨了"旋转棱镜扫描方式"在Aurix系列内存检测中的应用,特别关注于利用先进的全波形雷达技术——LiDAR。LiDAR(Light Detection and Ranging)是一种主动遥感技术,通过快速获取目标的三维信息在远程 sensing 领域中得到了广泛应用。其独特之处在于,全波形LiDAR数据能够在激光发射和散射回波脉冲的极小采样间隔内进行数字化存储,这使得不仅能够获取目标的距离和回波强度信息,还能收集完整的回波波形。
回波波形包含了丰富的信息,它揭示了表面特征目标的垂直结构。经过数据处理,可以从波形中提取出额外的特性,这些特性反映了表面特征固有的特性,为后续的目标分割、识别处理提供了关键支撑。例如,通过分析波形参数,可以对点云数据进行分类,这个过程包括预处理步骤,如滤波和去噪,以及更深入的特征提取,如利用波形的时域和频域特性来区分不同类型的表面特征。
此外,文章还可能介绍了如何通过这种扫描方式优化内存检测中的数据处理流程,确保高精度的3D信息提取和测量。Aurix平台可能利用高效的内存测试单元(MTU)来实时处理大规模的全波形LiDAR数据,提升系统性能并减少延迟。这篇应用笔记不仅深入剖析了全波形LiDAR在Aurix平台上的具体应用,还可能涉及了硬件与软件协同工作,以实现高效、精确的雷达感知解决方案。
2020-09-28 上传
108 浏览量
507 浏览量
点击了解资源详情
2010-10-15 上传
2022-08-03 上传
2021-05-22 上传
2021-05-27 上传
2021-05-24 上传
锋锋老师
- 粉丝: 25
- 资源: 3866
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手