全波形LiDAR点云数据的旋转棱镜扫描处理与MTU在Aurix内存检测中的应用

本文档主要探讨了"旋转棱镜扫描方式"在Aurix系列内存检测中的应用，特别关注于利用先进的全波形雷达技术——LiDAR。LiDAR（Light Detection and Ranging）是一种主动遥感技术，通过快速获取目标的三维信息在远程 sensing 领域中得到了广泛应用。其独特之处在于，全波形LiDAR数据能够在激光发射和散射回波脉冲的极小采样间隔内进行数字化存储，这使得不仅能够获取目标的距离和回波强度信息，还能收集完整的回波波形。 回波波形包含了丰富的信息，它揭示了表面特征目标的垂直结构。经过数据处理，可以从波形中提取出额外的特性，这些特性反映了表面特征固有的特性，为后续的目标分割、识别处理提供了关键支撑。例如，通过分析波形参数，可以对点云数据进行分类，这个过程包括预处理步骤，如滤波和去噪，以及更深入的特征提取，如利用波形的时域和频域特性来区分不同类型的表面特征。 此外，文章还可能介绍了如何通过这种扫描方式优化内存检测中的数据处理流程，确保高精度的3D信息提取和测量。Aurix平台可能利用高效的内存测试单元(MTU)来实时处理大规模的全波形LiDAR数据，提升系统性能并减少延迟。这篇应用笔记不仅深入剖析了全波形LiDAR在Aurix平台上的具体应用，还可能涉及了硬件与软件协同工作，以实现高效、精确的雷达感知解决方案。