基于PLC的AGV控制系统设计与触摸屏集成

本文主要探讨了软件设计中的一个重要部分——TC12客户端一键安装制作，特别关注于触摸屏人机界面的开发和应用。使用EasyBuilder软件作为编辑工具，它具有功能强大、易用、可靠且性价比高的特点，能够适应市场主流PLC，并能自动配置通讯参数。设计的核心是一款MT-510T 10.4英寸彩色TFT液晶触摸屏，拥有640x480像素，内部存储有Flash ROM和DRAM，以及多个通信接口，包括RS-232和RS-485/422接口，便于与PC和PLC设备通信。 在系统设计上，针对小车控制项目，设计了四个关键界面：初始界面，用户可以选择手动或自动模式；手动模式界面用于电机调试和单步操作；自动模式界面负责运行时控制和状态监控；数据设置界面则用于电机速度参数的调整。系统还包含故障显示和报警功能，以便在出现故障时及时提供解决方案。 设计流程包括登录页面、主画面和模式选择等步骤，如图4-1所示。此外，文中还详细描述了触摸屏的PC和PLC通信接口的接线，以及管脚的功能分配，确保了硬件的正确连接和通信的顺畅。 本文的实践背景是一篇硕士学位论文，题目为“AGV控制系统的设计及其PLC实现”，由孙胤胤撰写，导师为吕建平，专业方向为电子与通信工程。论文研究了AGV（自动导引车）控制系统，特别是在直流电动机调速方面的解决方案，通过PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏技术来实现。为了提升系统的稳定性和抗干扰能力，采用了模块化设计和西门子PLC-200作为核心控制器。研究考虑了机电一体化技术的多种元素，如精密机械设计、自动控制、传感器技术等，这表明AGV控制系统是一个集成多种技术的复杂系统。 总结来说，本文涵盖了从软件设计的工具选择、人机交互界面的构建，到具体应用如AGV控制系统的设计实施，以及PLC在其中的关键作用，展示了如何将不同领域的技术融合，以实现高效、精确的自动化设备。