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STM32固件函数库开发用户指南
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更新于2024-07-25
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STM32固件函数库用户手册
本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包,由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。
**固件函数库的组成**
该函数库由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。
**固件函数库的特点**
* 使用该固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。
* 可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。
* 所有的驱动源代码都符合“StrictANSI-C”标准,并且兼容MISRA-C2004标准。
* 该固态函数库按照“StrictANSI-C”标准编写,不受不同开发环境的影响。
* 该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。
* 该动态校验提高了软件的鲁棒性。
**固件函数库的架构**
该固件库用户手册的整体架构如下:
* 定义,文档约定和固态函数库规则。
* 固态函数库概述(包的内容,库的架构)、安装指南、库使用实例。
* 固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。
**STM32F101xx和STM32F103xx微控制器**
STM32F101xx和STM32F103xx是32位基于ARM微控制器,采用固件函数库可以轻松应用每一个外设。该函数库包括了微控制器所有外设的性能特征,并提供了每个外设的驱动描述和应用实例。
**应用程序开发**
使用该固件函数库,可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。该固态函数库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。
**开发环境**
该固态函数库按照“StrictANSI-C”标准编写,不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。
**实时错误检测**
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。
**代码优化**
想要了解更多细节,请参阅Section2.5。该固态函数库可以在最终应用程序代码中移去,以优化代码大小和执行速度。
表格目录
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译文英文原版为 UM0427 Oct. 2007 Rev 2, 译文仅供参考,与英文版冲突的,以英文版为准
Table 210. I2C_Ack 值.................................................................................................................................. 138
Table 211. I2C_AcknowledgedAddres 值 ..................................................................................................... 138
Table 212. 函数 I2C_StructInit .................................................................................................................... 138
Table 213. I2C_InitStruct 缺省值.................................................................................................................. 138
Table 214. 函数 I2C_ Cmd........................................................................................................................... 139
Table 215. 函数 I2C_ DMACmd ................................................................................................................. 139
Table 216. 函数 I2C_ DMALastTransferCmd ............................................................................................. 140
Table 217. 函数 I2C_ GenerateSTART........................................................................................................ 140
Table 218. 函数 I2C_ GenerateSTOP .......................................................................................................... 141
Table 219. 函数 I2C_ AcknowledgeConfig.................................................................................................. 141
Table 220. 函数 I2C_ OwnAddress2Config................................................................................................. 142
Table 221. 函数 I2C_ DualAddressCmd...................................................................................................... 142
Table 222. 函数 I2C_ GeneralCallCmd ....................................................................................................... 143
Table 223. 函数 I2C_ITConfig..................................................................................................................... 143
Table 224. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 143
Table 225. 函数 I2C_ SendData...................................................................................................................144
Table 226. 函数 I2C_ReceiveData............................................................................................................... 144
Table 227. 函数 I2C_ Send7bitAddress ....................................................................................................... 145
Table 228. I2C_Direction 值 ......................................................................................................................... 145
Table 229. 函数 I2C_ ReadRegister............................................................................................................. 145
Table 230. I2C_Register 值 ........................................................................................................................... 146
Table 231. 函数 I2C_ SoftwareResetCmd.................................................................................................... 146
Table 232. 函数 I2C_ SMBusAlertConfig ................................................................................................... 147
Table 233. I2C_ SMBusAlert 值 ................................................................................................................... 147
Table 234. 函数 I2C_ TransmitPEC............................................................................................................. 147
Table 235. 函数 I2C_ PECPositionConfig................................................................................................... 148
Table 236. I2C_ PECPosition 值 ................................................................................................................... 148
Table 237. 函数 I2C_ CalculatePEC............................................................................................................ 14
8
Table 238. 函数 I2C_ GetPEC .....................................................................................................................149
Table 239. 函数 I2C_ ARPCmd ................................................................................................................... 149
Table 240. 函数 I2C_ StretchClockCmd...................................................................................................... 150
Table 241. 函数 I2C_ FastModeDutyCycleConfig ...................................................................................... 150
Table 242. I2C_DutyCycle 值 ....................................................................................................................... 150
Table 243. 函数 I2C_ GetLastEvent............................................................................................................. 151
Table 244. 函数 I2C_ CheckEvent............................................................................................................... 151
Table 245. I2C_Event 值 ............................................................................................................................... 151
Table 246. 函数 I2C_ GetFlagStatus............................................................................................................ 152
Table 247. I2C_FLAG 值 .............................................................................................................................. 152
Table 248. 函数 I2C_ ClearFlag................................................................................................................... 153
Table 249. I2C_FLAG 值 .............................................................................................................................. 153
Table 250. 函数 I2C_ GetITStatus ............................................................................................................... 154
Table 251. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 154
Table 252. 函数 I2C_ ClearITPendingBit .................................................................................................... 155
Table 253. I2C_IT 值..................................................................................................................................... 155
Table 254. IWDG 寄存器.............................................................................................................................. 156
Table 255. IWDG 库函数.............................................................................................................................. 157
Table 256. 函数 IWDG_WriteAccessCmd................................................................................................... 157
Table 257. IWDG_WriteAccess 值 ............................................................................................................... 157
Table 258. 函数 IWDG_SetPrescaler........................................................................................................... 158
Table 259. IWDG_Prescaler 值 ..................................................................................................................... 158
Table 260. 函数 IWDG_ SetReload ............................................................................................................. 158
Table 261. 函数 IWDG_ReloadCounter....................................................................................................... 159
Table 262. 函数 IWDG_Enable.................................................................................................................... 159
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Table 263. 函数 IWDG_GetFlagStatus........................................................................................................ 159
Table 264. IWDG_FLAG 值 ......................................................................................................................... 160
Table 265. NVIC 寄存器............................................................................................................................... 161
Table 266. NVIC 库函数............................................................................................................................... 163
Table 267. 函数 NVIC_DeInit...................................................................................................................... 164
Table 268. 函数 NVIC_SCBDeInit.............................................................................................................. 164
Table 269. 函数 NVIC_PriorityGroupConfig .............................................................................................. 165
Table 270. NVIC_PriorityGroup 值 .............................................................................................................. 165
Table 271. 函数 NVIC_Init .......................................................................................................................... 166
Table 272. NVIC_IRQChannel 值................................................................................................................. 166
Table 273. 先占优先级和从优先级值......................................................................................................... 167
Table 274. 函数 NVIC_StructInit.................................................................................................................168
Table 275. NVIC_InitStruct 缺省值.............................................................................................................. 168
Table 276. 函数 NVIC_SETPRIMASK....................................................................................................... 169
Table 277. 函数 NVIC_RESETPRIMASK.................................................................................................. 169
Table 278. 函数 NVIC_SETFAULTMASK................................................................................................. 170
Table 279. 函数 NVIC_ RESETFAULTMASK........................................................................................... 170
Table 280. 函数 NVIC_ BASEPRICONFIG................................................................................................ 171
Table 281. 函数 NVIC_GetBASEPRI.......................................................................................................... 171
Table 282. 函数 NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel............................................................................. 172
Table 283. 函数 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus .......................................................................... 172
Table 284. 函数 NVIC_ SetIRQChannelPendingBit.................................................................................... 173
Table 285. 函数 NVIC_ ClearIRQChannelPendingBit................................................................................ 173
Table 286. 函数 NVIC_GetCurrentActiveHandler ...................................................................................... 174
Table 287. 函数 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus............................................................................. 174
Table 288. 函数 NVIC_GetCPUID.............................................................................................................. 175
Table 289. 函数 NVIC_SetVectorTable ....................................................................................................... 175
Table 290. NVIC_ VectTab 值....................................................................................................................... 175
Table 291. 函数 NVIC_GenerateSystemReset............................................................................................. 176
Table 292. 函数 NVIC_GenerateCoreReset................................................................................................. 176
Table 293. 函数 NVIC_SystemLPConfig .................................................................................................... 177
Table 294. LowPowerMode 值...................................................................................................................... 177
Table 295. 函数 NVIC_SystemHandlerConfig............................................................................................ 177
Table 296. SystemHandler 值........................................................................................................................ 178
Table 297. SystemHandler 定义.................................................................................................................... 178
Table 298. SystemHandler_NMI 定义 .......................................................................................................... 179
Table 299. SystemHandler_HardFault 定义.................................................................................................. 179
Table 300. SystemHandler_MemoryManage 定义 ....................................................................................... 179
Table 301. SystemHandler_BusFault 定义.................................................................................................... 180
Table 302. SystemHandler_UsageFault 定义................................................................................................ 180
Table 303. SystemHandler_SVCall 定义 ...................................................................................................... 180
Table 304. SystemHandler_DebugMoniter 定义 .......................................................................................... 181
Table 305. SystemHandler_PSV 定义........................................................................................................... 181
Table 306. SystemHandler_Systick 定义 ...................................................................................................... 181
Table 307. 函数 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig................................................................................ 182
Table 308. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 182
Table 309. 函数 NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus...................................................................... 183
Table 310. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 183
Table 311. 函数 NVIC_ SetSystemHandlerPendingBit ............................................................................... 183
Table 312. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 184
Table 313. 函数 NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit............................................................................. 184
Table 314. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 184
Table 315. 函数 NVIC_ GetSystemHandlerActiveBitStatus ....................................................................... 184
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Table 316. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 185
Table 317. 函数 NVIC_ GetFaultHandlerSources ....................................................................................... 185
Table 318. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 185
Table 319. 函数 NVIC_GetFaultAddress..................................................................................................... 186
Table 320. SystemHandler 类型.................................................................................................................... 186
Table 321. PWR 寄存器................................................................................................................................187
Table 322. PWR 库函数................................................................................................................................188
Table 323. 函数 PWR_DeInit....................................................................................................................... 188
Table 324. 函数 PWR_BackupAccessCmd.................................................................................................. 189
Table 325. 函数 PWR_PVDCmd................................................................................................................. 189
Table 326. 函数 PWR_PVDLevelConfig..................................................................................................... 190
Table 327. PWR_PVDLevel 值..................................................................................................................... 190
Table 328. 函数 PWR_WakeUpPinCmd...................................................................................................... 190
Table 329. 函数 PWR_EnterSTOPMode ..................................................................................................... 191
Table 330. PWR_Regulator 值 ...................................................................................................................... 191
Table 331. PWR_Regulator 值 ...................................................................................................................... 191
Table 332. 函数 PWR_EnterSTANDBYMode ............................................................................................ 191
Table 333. 函数 PWR_GetFlagStatus .......................................................................................................... 192
Table 334. PWR_FLAG 值 ........................................................................................................................... 192
Table 335. 函数 PWR_ClearFlag................................................................................................................. 192
Table 336. RCC 寄存器 ................................................................................................................................193
Table 337. RCC 库函数 ................................................................................................................................194
Table 339. 函数 RCC_HSEConfig............................................................................................................... 195
Table 340. RCC_HSE 定义........................................................................................................................... 195
Table 341. 函数 RCC_WaitForHSEStartUp................................................................................................. 196
Table 342. 函数 RCC_AdjustHSICalibrationValue...................................................................................... 196
Table 343. 函数 RCC_HSICmd ................................................................................................................... 197
Table 344. 函数 RCC_PLLConfig ............................................................................................................... 197
Table 345. RCC_PLLSource 值 .................................................................................................................... 197
Table 346. RCC_PLLMul 值
......................................................................................................................... 198
Table 347. 函数 RCC_PLLCmd................................................................................................................... 198
Table 348. 函数 RCC_SYSCLKConfig ....................................................................................................... 199
Table 349. RCC_SYSCLKSource 值 ............................................................................................................ 199
Table 350. 函数 RCC_GetSYSCLKSource ................................................................................................. 199
Table 351. 函数 RCC_HCLKConfig............................................................................................................ 200
Table 352. RCC_HCLK 值............................................................................................................................ 200
Table 353. 函数 RCC_PCLK1Config .......................................................................................................... 200
Table 354. RCC_PCLK1 值 .......................................................................................................................... 201
Table 355. 函数 RCC_PCLK2Config .......................................................................................................... 201
Table 356. RCC_PCLK1 值 .......................................................................................................................... 201
Table 357. 函数 RCC_ITConfig................................................................................................................... 202
Table 358. RCC_IT 值................................................................................................................................... 202
Table 359. 函数 RCC_USBCLKConfig....................................................................................................... 202
Table 360. RCC_USBCLKSource 值............................................................................................................ 203
Table 361. 函数 RCC_ADCCLKConfig...................................................................................................... 203
Table 362. RCC_ADCCLKSource 值 ........................................................................................................... 203
Table 363. 函数 RCC_LSEConfig ............................................................................................................... 204
Table 364. RCC_LSE 定义 ........................................................................................................................... 204
Table 365. 函数 RCC_LSICmd.................................................................................................................... 204
Table 366. 函数 RCC_RTCCLKConfig....................................................................................................... 205
Table 367. RCC_RTCCLKSource 值............................................................................................................ 205
Table 368. 函数 RCC_RTCCLKCmd .......................................................................................................... 205
Table 369. 函数 RCC_GetClocksFreq ......................................................................................................... 206
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Table 370. 函数 RCC_AHBPeriphClockCmd ............................................................................................. 207
Table 371. RCC_AHBPeriph 值.................................................................................................................... 207
Table 372. 函数 RCC_APB2PeriphClockCmd............................................................................................ 207
Table 373. RCC_AHB2Periph 值.................................................................................................................. 208
Table 374. 函数 RCC_APB1PeriphClockCmd............................................................................................ 208
Table 375. RCC_AHB1Periph 值.................................................................................................................. 208
Table 376. 函数 RCC_APB2PeriphResetCmd............................................................................................. 209
Table 377. 函数 RCC_APB1PeriphResetCmd............................................................................................. 209
Table 378. 函数 RCC_BackupResetCmd..................................................................................................... 210
Table 379. 函数 RCC_ClockSecuritySystemCmd ....................................................................................... 210
Table 380. 函数 RCC_MCOConfig ............................................................................................................. 210
Table 381. RCC_MCO 值 ..............................................................................................................................211
Table 382. 函数 RCC_ GetFlagStatus...........................................................................................................211
Table 383. RCC_FLAG 值 .............................................................................................................................211
Table 384. 函数 RCC_ ClearFlag................................................................................................................. 212
Table 385. 函数 RCC_ GetITStatus ............................................................................................................. 212
Table 386. RCC_IT 值................................................................................................................................... 212
Table 387. 函数 RCC_ClearITPendingBit ................................................................................................... 213
Table 388. RCC_IT 值................................................................................................................................... 213
Table 389. RTC 寄存器................................................................................................................................. 214
Table 390. RTC 库函数................................................................................................................................. 215
Table 391. 函数 RTC_ITConfig................................................................................................................... 216
Table 392. RTC_IT 值 ................................................................................................................................... 216
Table 393. 函数 RTC_EnterConfigMode..................................................................................................... 216
Table 394. 函数 RTC_ExitConfigMode....................................................................................................... 217
Table 395. 函数 RTC_GetCounter ............................................................................................................... 217
Table 396. 函数 RTC_SetCounter................................................................................................................ 218
Table 397. 函数 RTC_SetPrescaler .............................................................................................................. 218
Table 398. 函数
RTC_ SetAlarm.................................................................................................................. 219
Table 399. 函数 RTC_GetDivider................................................................................................................ 219
Table 400. 函数 RTC_WaitForLastTask....................................................................................................... 220
Table 401. 函数 RTC_WaitForSynchro........................................................................................................ 220
Table 402. 函数 RTC_ GetFlagStatus .......................................................................................................... 221
Table 403. RTC_FLAG 值............................................................................................................................. 221
Table 404. 函数 RTC_ClearFlag .................................................................................................................. 221
Table 405. 函数 RTC_GetITStatus............................................................................................................... 222
Table 406. 函数 RTC_ClearITPendingBit.................................................................................................... 222
Table 407. SPI 寄存器................................................................................................................................... 223
Table 408. SPI 库函数................................................................................................................................... 224
Table 409. 函数 SPI_DeInit.......................................................................................................................... 225
Table 410. 函数 SPI_Init .............................................................................................................................. 225
Table 411. SPI_Mode 值................................................................................................................................226
Table 412. SPI_Mode 值 ............................................................................................................................... 226
Table 413. SPI_DataSize 值 .......................................................................................................................... 226
Table 414. SPI_ SPI_CPOL 值...................................................................................................................... 226
Table 415. SPI_SPI_CPHA 值 ...................................................................................................................... 226
Table 416. SPI_NSS 值 ................................................................................................................................. 226
Table 417. SPI_BaudRatePrescaler 值 .......................................................................................................... 226
Table 418. SPI_FirstBit 值 ............................................................................................................................ 227
Table 419. 函数 SPI_StructInit..................................................................................................................... 227
Table 420. SPI_InitStruct 缺省值.................................................................................................................. 227
Table 421. 函数 SPI_ Cmd........................................................................................................................... 228
Table 422. 函数 SPI_ITConfig..................................................................................................................... 228
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Table 423. SPI_IT 值..................................................................................................................................... 228
Table 424. 函数 SPI_ DMACmd.................................................................................................................. 229
Table 425. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 229
Table 426. 函数 SPI_ SendData ...................................................................................................................229
Table 427. 函数 SPI_ReceiveData ............................................................................................................... 230
Table 428. 函数 SPI_NSSInternalSoftwareConfig....................................................................................... 230
Table 429. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 230
Table 430. 函数 SPI_SSOutputCmd ............................................................................................................ 231
Table 431. 函数 SPI_DataSizeConfig .......................................................................................................... 231
Table 432. SPI_DMAReq 值......................................................................................................................... 231
Table 433. 函数 SPI_ TransmitCRC............................................................................................................. 232
Table 434. 函数 SPI_ CalculateCRC............................................................................................................ 232
Table 435. 函数 SPI_ GetCRC.....................................................................................................................233
Table 436. SPI_CRC 值................................................................................................................................. 233
Table 437. 函数 SPI_GetCRCPolynomial.................................................................................................... 233
Table 438. 函数 SPI_BiDirectionalLineConfig............................................................................................ 234
Table 439. SPI_CRC 值................................................................................................................................. 234
Table 440. 函数 SPI_ GetFlagStatus............................................................................................................ 234
Table 441. SPI_FLAG 值 .............................................................................................................................. 235
Table 442. 函数 SPI_ ClearFlag................................................................................................................... 235
Table 443. 函数 SPI_ GetITStatus................................................................................................................235
Table 444. SPI_IT 值..................................................................................................................................... 236
Table 445. 函数 SPI_ ClearITPendingBit .................................................................................................... 236
Table 446. SysTick 寄存器............................................................................................................................ 237
Table 447. SysTick 库函数............................................................................................................................ 238
Table 448. 函数 SysTick_CLKSourceConfig .............................................................................................. 238
Table 449. SysTick_CLKSource 值 .............................................................................................................. 238
Table 450. 函数 SysTick_SetReload ............................................................................................................ 239
Table 451. 函数 SysTick_CounterCmd........................................................................................................ 239
Table 452. SysTick_Counter 值..................................................................................................................... 239
Table 453. 函数 SysTick_ITConfig.............................................................................................................. 240
Table 454. 函数 SysTick_GetCounter.......................................................................................................... 240
Table 455. 函数 SysTick _ GetFlagStatus.................................................................................................... 241
Table 456. SysTick_FLAG 值 ....................................................................................................................... 241
Table 457. TIM 寄存器 ................................................................................................................................. 243
Table 458. TIM 库函数 ................................................................................................................................. 244
Table 459. 函数 TIM_DeInit........................................................................................................................ 246
Table 460. 函数 TIM_TimeBaseInit............................................................................................................. 246
Table 461. TIM_ClockDivision 值................................................................................................................ 247
Table 462. TIM_CounterMode 值 ................................................................................................................. 247
Table 463. 函数 TIM_OCInit....................................................................................................................... 247
Table 464. TIM_OCMode 定义 .................................................................................................................... 248
Table 465. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 248
Table 466. TIM_OCPolarity 值 ..................................................................................................................... 248
Table 467. 函数 TIM_ICInit......................................................................................................................... 249
Table 468. TIM_ICMode 定义 ...................................................................................................................... 249
Table 469. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 249
Table 470. TIM_Channel 值.......................................................................................................................... 250
Table 471. TIM_ICSelection 值 .................................................................................................................... 250
Table 472. TIM_ICPrescaler 值..................................................................................................................... 250
Table 473. 函数 TIM_TimeBaseStructInit................................................................................................... 251
Table 474. TIM_TimeBaseInitStruct 缺省值 ................................................................................................ 251
Table 475. 函数 TIM_TimeBaseStructInit................................................................................................... 251
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