机器鱼抢球博弈策略：特殊与一般情况划分

"兵工自动化2015-05" 这个标签可能表示这篇文章发表于2015年5月，属于工程技术领域的学术论文，通常在兵工行业期刊上发表。 "一种划分特殊与一般的抢球博弈策略 (2015年)"，这篇论文由马之馨、张轩和史豪斌三位作者撰写，来自西北工业大学计算机学院。研究的目标是提升机器鱼在抢球博弈中的进攻效率。 论文提出了一种新颖的比赛策略，将比赛场景分为特殊和一般两种情况。首先，通过分析机器鱼与水球之间的距离和相对位置，对游戏状态进行初步划分。特殊情况被单独处理，可能是面对一些异常或者高难度的抢球场景。对于一般情况，研究者应用了动态规划方法，这是一种优化技术，常用于找出多阶段决策过程中的最优解。 动态规划在这里的作用是计算出机器鱼应该优先攻击哪个球以及对应的球门，依据是球与球门之间的距离以及球所在的区域。这样的策略设计旨在确保在各种复杂环境中，机器鱼都能选择最佳的进攻路径，从而缩短多次进球所需的时间，提高整体的比赛效率。 实验结果显示，所提出的策略在机器鱼比赛平台上得到了验证，证明了其有效性和可行性。通过这一策略，机器鱼能够在不同的比赛状况下选取最优的水球，显著减少了抢球博弈中的时间消耗，提升了连续得分的能力。 关键词包括机器鱼、特殊与一般、区域划分、水球比赛、抢球博弈和动态规划，这些关键词突出了研究的核心内容和技术手段。中图分类号“TP242.6”代表该研究属于计算机科学技术的某一子领域，文献标志码“A”可能表示这是一篇原创性的科研论文。 这篇2015年的研究工作提供了一种创新的策略，将机器鱼在抢球博弈中的决策过程分为特殊情况和一般情况，结合动态规划算法，有效地提高了机器鱼的进攻效率，这对于机器人竞技和智能系统的设计具有一定的指导意义。