H3U系列PLC指令详解与编程指南

《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》是一份详细介绍了汇川技术最新推出的第三代高性能小型PLC——H3U系列的技术文档。该PLC采用了创新的MCU+FPGA架构，这使得它在性能上有了显著提升。它具有高速输入和输出能力，输入频率最高可达8*200kHz，而高速脉冲输出口的速度更是高达5*200kHz，支持S曲线加减速控制，以及多种高级定位方式，如中断定位和多段速定位，适合精密运动控制。 运动控制型号特别设计了3*500kHz的高速差分输出，支持复杂的运动轨迹控制，包括两轴直线插补、圆弧插补、三轴直线插补和螺旋线插补，同时还支持三轴电子凸轮和G代码输入，为工业自动化提供了强大的功能。 H3U系列PLC集成了以太网通信，方便实现自动化与信息化的无缝连接，通过图形化组态可以轻松组建网络。它还支持USB通信，便于快速调试和升级。此外，该产品采用先进的AutoShop编程环境，支持梯形图、指令表、步进梯形图等多种编程语言，用户程序最多可达64k步，具有40k字节的掉电存储空间，数据存储在Flash中，无需额外维护电池。 H3U系列适用于广泛的自动化设备行业，如生产线自动化、木工机械、玻璃制造、搬运设备以及电子非标生产等领域。手册强调了知识产权归属深圳市汇川控制技术有限公司，并鼓励用户通过官方网站获取最新版本的手册和资料。 手册中提到，为了全面了解H3U系列与其他型号如H2U-XP的区别，用户还需参考相关的其他技术文档，如H1U和H2U系列的编程手册，以及AM600系列PLC的硬件手册。这些资料可以在汇川技术的官方网站www.inovance.com上免费下载。 《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》不仅提供了详细的指令集和编程指南，还涵盖了硬件特性、通信接口、编程环境以及应用领域的深入介绍，是PLC使用者和技术人员不可或缺的参考资料。