AVR微控制器定时器应用示例

"该文档是关于AVR微控制器中定时器使用的示例代码，主要涉及ATMEGA16芯片。示例中展示了如何配置和利用定时器T0、T1和T2进行不同模式下的操作，包括CTC模式、快速PWM模式和相位修正PWM模式。" 在AVR微控制器，尤其是ATMEGA16型号中，定时器是关键的硬件模块，用于执行周期性的任务，如产生脉冲、计数以及实现定时功能。文档中提供了三个定时器的使用范例： 1. **定时器T0** - 在CTC（Clear Timer on Compare Match）模式下工作，可以产生1KHz或2KHz的50%占空比方波。CTC模式下，定时器在比较寄存器的值匹配OCR0时重置，通过调整OCR0的值来改变周期。在示例中，使用OCR0设定TOP值（计数到的最大值），并通过预分频器设置合适的频率。 2. **定时器T1** - 运行在快速PWM（Pulse Width Modulation）模式，并且配置为输入捕捉模式。在这种模式下，定时器可以同时作为PWM输出和输入信号的捕获器。示例中，T1的输出端口连接到了PD5（OC1A）和PD4（OC1B），并且可以通过PD6（ICP1）进行输入捕捉。 3. **定时器T2** - 配置为相位修正PWM模式，产生490Hz的8位PWM波形。相位修正PWM模式允许更精确地控制占空比，特别适用于电机控制和其他需要精细调节的应用。 在代码中，使用了全局变量`ICP_Time`来记录输入捕捉事件的时间，`T2PWM`和`T0OCR`分别用于存储定时器T2的PWM值和T0的时间值。宏定义如`PWM1A_ON()`和`PWM1A_OFF()`则简化了对输出引脚状态的控制。 注意，当使用定时器时，特别是在AVR Studio中进行软件仿真时，可能会因为时序精度问题导致结果与实际硬件行为存在差异，因此推荐使用硬件仿真器进行测试。此外，文档指出，对于实时性要求较高的应用，软件仿真可能不足以提供准确的结果。 总结来说，这个示例提供了AVR定时器配置和操作的基础知识，对于理解和应用AVR定时器功能具有指导意义。通过这个例子，开发者可以学习如何根据需求选择合适的定时器模式，设置相关的寄存器，并结合中断系统进行实时处理。