Qt中调用VS2008生成DLL与Lib：分离型检测器连接教程

本篇文章主要介绍了在Qt环境下，如何正确连接FANUC的分离型检测器（如CP11A和光栅反馈JF101-JF104）到VS2008生成的DLL和lib文件，以便实现全闭环系统的调试。首先，强调了外部电源（24V）的接入，CP11A需自备且可能需要与NC系统共用电源。光栅反馈信号的连接需要自行焊接插头，遵循严格的针脚定义，其中XX、XY、YY分别对应1、2、3轴，不可互相替换。 文章分为九个主要部分： 1. **硬件连接**：概述了FANUC 0iD/0i-MateD系统的外部设备连接，包括电源、放大器、I/O接口、RS232C设备和存储卡，以及I/OLink轴的连接方式。 2. **系统参数设定**：涵盖了伺服参数的初始化、基本设定，电机代码表，模拟主轴与串行主轴的要点，以及高速高精度加工参数设置和PMC信号表的介绍。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：详细阐述了伺服参数调整过程，包括振动抑制和光栅尺参数设定，以及使用FANUC SERVOGUIDE软件进行参数优化。 4. **PMC调试步骤**：涉及梯形图编程转换、不同PMC格式转换、I/O单元地址分配，以及编程中的具体应用示例。 5. **刚性攻丝调试**：介绍了编程格式、配置要求、相关信号处理和参数调整等内容。 6. **主轴定向**：讲述了主轴定向的几种方式（外部开关、编码器或内置传感器），参数设定和调试方法。 7. **主轴CS轮廓控制**：讲解了主轴C轴控制的参数设置和PMC信号处理。 8. **I/OLink轴控制**：着重于典型应用参数设定、I/O信号处理和系统相关参数调整，以刀库和B轴的PMC编辑为例。 9. **以太网和数据服务**：这部分可能涉及到网络连接和数据通信的配置，确保系统能够通过网络进行远程控制和数据传输。 在整个过程中，作者特别强调了在实际操作中务必注意电源管理、信号兼容性和参数设置的准确性，这对于实现高效和稳定的FANUC系统至关重要。本文提供了一个全面的指导，适用于FANUC系统集成者和开发者在Qt环境中进行调试与编程工作。