Python实现分而治之凸包算法：mat到csv转换示例

本资源主要讨论的是计算机图形学中的算法，特别是针对二维和三维空间下凸包问题的求解方法。焦点在于两个关键算法：Graham扫描算法和单调链算法。Graham扫描算法由Graham在1972年提出，其特点是具有最优和最坏情况下的( log )O(n)时间复杂度，适用于二维凸包问题，但不适用于高维空间。该算法易于理解和实现，且能处理各种复杂情况，尽管存在局限性。 另一方面，单调链算法由Andrew在1979年提出，它与Graham扫描算法类似，但可能更加适合处理特定类型的凸包问题。这种算法通过逐点排序和构建单调链的方式求解，对于二维场景同样有效。然而，对于三维及更高维度，需要寻找更为通用和高效的算法。 资源深入介绍了计算几何的基础概念，如向量和矩阵在计算凸包中的应用，以及与几何图元（面、线、三角形、矩形、多边形）相关的计算几何算法。特别强调了多边形处理中的点与多边形关系判定和类型判定，以及旋转测径法在计算凸多边形尺寸和距离方面的效率。 此外，资源还提到了在三维空间下处理凸包的挑战，以及包围体相关算法的研究价值。整个系列包括九个章节，提供了丰富的理论阐述和实践代码示例，方便读者理解和实践。作者张剑龙在作品中也明确表示欢迎读者的反馈和修正，同时列出了相关书籍供进一步学习参考。 本资源是关于计算几何算法的实用教程，不仅介绍了经典算法，还关注了扩展和改进的方向，适合那些希望深入了解这一领域的人士。