MIPS架构程序员指南：MIPS32介绍

"该文档是STM32F103XX微控制器针对永磁同步电机（PMSM）的FOC（磁场定向控制）软件库的用户手册，主要介绍了手册中的排版约定、不可预知和undefined行为。适用于理解和使用STM32F103XX进行电机控制的开发者。" 在STM32F103XX微控制器的FOC软件库用户手册中，排版约定被用来帮助读者理解关键信息。斜体字主要用于强调重点内容，如位、字段和寄存器，这些通常与软件交互，可以编程来实现特定功能，如内存访问的类型（如缓存和未缓存）。粗体字则用于表示硬件层面的重要元素，如固定不变的寄存器位，以及强调不可预知和未定义的行为。这些行为在处理器中可能导致不确定的结果，特别是在特权模式下执行指令时。快递文本，即固定宽度的字体，常用于展示代码和伪代码示例。 不可预知和未定义的行为是处理器在特定条件下可能表现出的特性。"不可预知的"行为可能因处理器的不同执行、时间或实现而变化，软件开发时不应依赖这些行为。"未定义"的行为通常发生在特权模式下，如内核或调试模式，非特权软件无法引发，而任何软件都可能导致不可预知的结果。这种区分对于编写健壮和可靠的嵌入式系统代码至关重要。 手册还涵盖了MIPS架构的程序员指南，介绍了MIPS32指令集、架构的组件，如ISA、PRA、ASE和UDIS，以及架构的各个版本和子集。MIPS架构的历史、演变和不同版本的特性，如MIPS I到MIPS V，以及MIPS32的第2版至第6版，都有详细说明。此外，手册提到了可选组件和特定应用扩展，如MIPS16e、MDMX、MIPS-3D、SmartMIPS和MIPS DSP模块，这些都是针对特定应用的优化技术。 这份文档提供了关于STM32F103XX微控制器电机控制软件库的详细指引，同时也概述了MIPS32架构的关键概念，对于开发基于这些技术的嵌入式系统非常有帮助。