基于基于STM32的照相机系统软件设计的照相机系统软件设计
关于STM32的片上资源,LCD ILI9341液晶屏的基本配置,SD卡的驱动及文件系统,OV7725摄像头功能的介绍
已经在上一个章节中进行了详细的说明。硬件平台的搭建都是建立在STM32开发板与其他器件模块连接上的,
本章节则主要采用自顶向下,层层细化的程序设计思想,分模块讲解整个系统的软件实现流程。
关于STM32的片上资源,LCD ILI9341液晶屏的基本配置,SD卡的驱动及文件系统,OV7725摄像头功能的介绍已经在上一个
章节中进行了详细的说明。硬件平台的搭建都是建立在STM32开发板与其他器件模块连接上的,本章节则主要采用自顶向
下,层层细化的程序设计思想,分模块讲解整个系统的软件实现流程。
3.1顶层程序设计
STM32照相机基本流程可以描述为:系统初始化,拍照处理。首先是系统初始化,包括系统时钟配置,对按键的GPIO和中断
使能,LED的GPIO初始化;再初始化LCD的GPIO,FSMC总线功能和内部寄存器;还有初始化SD卡FATFS文件系统并使能
SDIO的中断;最后,在实现模拟SCCB总线后,OV7725还需要配置FIFO的GPIO和OV7725内部的寄存器,并初始化场信号
线。接着,拍照处理:等待帧同步信号,进入摄像;等待按键,开始拍照(即液晶截屏)并将图片保存到SD卡中,见图3.1。
3.2系统初始化程序设计
3.2.1 GPIO初始化
在第二章的主控模块部分已经介绍了GPIO的寄存器和引脚的输入输出模式,对复用功能实现也做出了详细说明。在STM32控
制下的LED,KEY的GPIO以及LCD,SD card,摄像头使用的所有GPIO或特殊功能引脚的设置都要通过流程图来实现(图
3.2)。
3.2.2 LCD初始化
LCD初始化主要包括两个内容:FSMC总线配置,LCD寄存器配置,见图3.3。程序中的涉及液晶屏的读写操作(如清屏,设
置液晶扫描方向以及写入图片信息),都是在向Bank1_LCD_C和Bank1_LCD_D两个区域分别写入命令和数据实现的。其
中,命令/数据的含义可参考ILI9341参考手册上的内容,在第二章的液晶显示模块中也给出了部分指令的含义。
3.2.3 SD卡文件系统初始化
SD卡文件系统初始化可分两块:SD卡中断初始化和硬件初始化。如何设置中断和FatFs文件系统的函数接口前面都已经介绍
过了,图3.4是整个SD卡文件系统的初始化流程图。
3.2.4 OV7725初始化
摄像头OV7725的初始化分为三大部分:SCCB总线和FIFO的GPIO初始化,传感器的初始化,场信号线的初始化。其中的
SCCB总线时序在上一章已经讲过,图3.5是OV7725初始化的程序流程图。