嵌入式Linux：实战按键驱动与中断处理

本实验旨在通过嵌入式Linux内核编程与驱动开发，深入理解输入子系统驱动，特别是针对嵌入式Linux的按键驱动和触摸屏驱动。学生需掌握中断处理程序的设计与实现，以及Tasklet（周期性工作队列）的注册方法。实验的重点在于S3C2410芯片的中断响应过程，它是一款常用的嵌入式微处理器，其GPIO（通用输入输出）引脚GP0被配置为中断输入，用于检测外部按键的触发。 首先，学生需要烧写BootLoader到ARM270开发板，通过USB和网线将开发板与计算机相连。实验开始时，通过超级终端进行开发板的重启和连接，并设置虚拟机的IP地址以便于后续网络操作。接着，学生需确保Linux环境中的NFS（Network File System）服务正常运行，以便实现开发板与PC间的文件共享。 实验的核心部分是编写一个字符设备驱动，响应中断方式的按键，同时集成Tasklet功能。通过将键值设置为KEY_ENTER（0x1C），驱动能够检测到按键的按下并生成相应的事件。加载.ko文件后，会在/dev目录下创建event%d节点，用户可以通过more、cat或hexdump等命令来验证驱动功能。 实验过程中，学生需对中断处理程序的流程进行分析，包括中断触发、中断服务处理函数的调用、以及如何通过中断向量表和中断控制器管理中断请求。同时，理解Tasklet的工作原理，即在特定时间间隔执行一次任务，有助于提高驱动程序的效率和响应能力。 最后，实验报告需要包含原理分析，包括硬件连接、中断机制的运作以及Tasklet在实际应用中的作用。此外，还需要对实验截图进行展示，详细解释关键原理，并解答相关的思考题，以检验对所学知识的理解和掌握程度。 通过这个实验，学生不仅能提升嵌入式Linux驱动开发技能，还能锻炼对硬件交互、中断处理、系统级编程的理解，为进一步的专业学习打下坚实的基础。