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首页ABB IRC5机器人故障排除与安全指南
"ABB机器人IRC5-故障排除手册.pdf" 是一本详细指导如何解决ABB IRC5机器人控制器出现故障的手册,适用于工业机器人领域的专业技术人员。该手册由ABB公司编写,版权为2005年至2010年,涵盖了一系列安全注意事项、故障排除步骤以及相关安全标准。 在手册中,ABB强调了安全的重要性。1.1章节介绍了手册内使用的各种安全信号,这些信号用于指导用户在处理故障时遵循正确的安全规程。1.2章节涉及操纵器上安全标志的解读,确保用户能识别并理解这些警告标识。1.3章节详述了在故障排除过程中应遵循的安全措施,以防止潜在危险。1.4章节则列举了适用的安全标准,这些标准是操作和维护IRC5控制器时必须遵守的法规。1.5章节进一步讲解了几种特定的安全故障排除情况,包括无轴制动闸时的危险、驱动模块带电的风险、静电敏感部件的处理以及防止热部件造成的灼伤。 故障排除概述部分(2.0章节)提供了进行故障诊断的基本方法。2.1章节提到了使用文档和引用资源来帮助定位问题。2.2章节概述了整个故障排除流程。2.3章节列出了标准的工具包,这些工具是在排查和修复IRC5控制器故障时必不可少的。2.4章节提供了故障排除的技巧和策略,帮助技术人员更高效地解决问题。 这本手册不仅为操作员提供了安全操作的指南,还为他们在遇到问题时提供了实用的故障排除步骤,确保IRC5机器人控制器能够得到及时有效的维护,保持正常运行。手册的详细内容旨在帮助用户避免因误操作或不理解安全规定而导致的潜在风险,同时提高故障处理能力,降低停机时间,保障生产效率。
资源详情
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1 安全
1.2. 操纵器标签上的安全标志
3HAC020738-010 修订 : J10
© Copyright 2005-2010 ABB. 保留所有权利。
xx0900000816
在拆卸之前,请参阅产品手册
xx0900000815
不得拆卸
拆卸此部件可能会导致伤害。
xx0900000814
旋转更大
此轴的旋转范围 (工作区域)大于标准范围。
xx0900000808
制动闸释放
按此按钮将会释放制动闸。这意味着操纵臂可能会掉落。
xx0900000810
拧松螺栓有倾翻风险
如果螺栓没有固定牢靠,操纵器可能会翻倒。
xx0900000817
挤压
存在挤压伤害风险。
标志 描述
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1 安全
1.2. 操纵器标签上的安全标志
113HAC020738-010 修订 : J
© Copyright 2005-2010 ABB. 保留所有权利。
xx0900000818
高温
存在可能导致灼伤的高温风险。
xx0900000819
机器人移动
机器人可能会意外移动。
xx0900000820
制动闸释放按钮
xx0900000821
吊环螺栓
xx0900000822
机器人提升
xx0900000823
润滑油
如果不允许使用润滑油,则可与禁止标志一起使用。
标志 描述
续前页
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1 安全
1.2. 操纵器标签上的安全标志
3HAC020738-010 修订 : J12
© Copyright 2005-2010 ABB. 保留所有权利。
xx0900000824
机械挡块
xx0900000825
储能
警告此部件蕴含储能。
与
不得拆卸
标志一起使用。
xx0900000826
压力
警告此部件承受了压力。通常另外印有文字,标明压力大小。
xx0900000827
使用手柄关闭
使用控制器上的电源开关。
标志 描述
续前页
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1 安全
1.3. 故障排除期间的安全性
133HAC020738-010 修订 : J
© Copyright 2005-2010 ABB. 保留所有权利。
1.3. 故障排除期间的安全性
概述
所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动
力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。
故障排除工作与它不同。 在故障排除时,可打开所有或任何动力,可通过在本地运
行的机器人程序或者通过与系统连接的 PLC 从 FlexPendant 手动控制操纵器运动。
故障排除期间存在危险
这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项:
• 所有电气部件必须视为是
带电的
。
• 操纵器必须能够随时进行任何运动。
• 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能,因此系统必须能
够执行相应操作。
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1 安全
1.4. 适用的安全标准
3HAC020738-010 修订 : J14
© Copyright 2005-2010 ABB. 保留所有权利。
1.4. 适用的安全标准
标准 , EN ISO
操纵器系统设计符合以下要求:
1. 存在与 6.2 段背离的情况:只记录最糟糕情况下的停止距离和停止次数。
2. 仅适用于带防护清洁室的机器人。
3. 仅适用于弧焊机器人。对于弧焊机器人则替换为 EN 61000-6-4。
欧洲标准
标准 描述
EN ISO 12100 -1 Safety of machinery - Basic concepts, general principles
for design - Part 1: Basic terminology, methodology
EN ISO 12100 -2 Safety of machinery - Basic concepts, general principles
for design - Part 2: Technical principles
EN ISO 13849-1 Safety of machinery, safety related parts of control
systems - Part 1: General principles for design
EN ISO 13850 Safety of machinery - Emergency stop - Principles for
design
EN ISO 10218-1
1
Robots for industrial environments - Safety requirements
-Part 1 Robot
EN ISO 9787 操纵工业机器人、坐标系和运动术语
EN ISO 9283 操纵工业机器人、性能指标和相关试验方法
EN ISO 14644-1
2
空气洁净度等级
EN ISO 13732-1 Ergonomics of the thermal environment - Part 1
EN 61000-6-4
(选项 129-1)
EMC, Generic emission
EN 61000-6-2 EMC, Generic immunity
EN IEC 60974-1
3
弧焊设备 - 第一部分:焊接电源
EN IEC 60974-10
3
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
EN 60204-1 Safety of machinery - Electrical equipment of machines -
Part 1 General requirements
IEC 60529 Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
标准 描述
EN 614-1 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology
and general principles
EN 574 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects -
Principles for design
EN 953 Safety of machinery - General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
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