冲击破岩掘进机工作机构支臂与油缸力分析：仿真与实测对比

本文主要探讨了冲击破岩掘进机的工作机构支臂与油缸铰点在凿岩过程中的受力特性。作者李晓豁等人基于多体动力学理论，首先构建了冲击破岩掘进机工作机构的动力学模型，通过ADAMS软件创建了虚拟样机模型，精确模拟了机器的实际运行情况。他们利用波动力学理论分析了破碎头在凿岩过程中的随机载荷，这有助于理解设备在不同工况下的力学行为。 研究的核心内容是对最大破碎深度和最大破碎高度时，各个支臂与油缸铰点的力进行仿真，从而揭示了这些关键部件受力的动态变化规律。结果发现，铰点力随着凿岩阻力的变化而波动，并且与工作机构的姿态密切相关。特别是当掘进油缸与支臂III在最大破碎高度时，承受的平均载荷较大，这可能导致工作机构支臂产生疲劳裂纹，对设备的耐用性和使用寿命构成潜在威胁。 为了验证模型的准确性和研究方法的有效性，作者将仿真结果与Matlab的计算结果进行了比较。结果显示，两者之间的最大误差仅为0.29%，显示出所建立的模型具有很高的精度。这表明研究者已经成功地捕捉到了冲击破岩掘进机工作机构在实际操作中的关键力学特性。 本文的研究对于优化冲击破岩掘进机的设计、减少因过载导致的损坏，以及延长设备寿命具有重要的理论支持。关键词包括掘进机、工作机构、油缸、铰点和支臂，这些都是深入理解该机器性能及其工作原理的关键术语。这项研究在提升冲击破岩掘进机技术方面迈出了重要的一步。