电动汽车EPS数字模型设计与电路原理分析

电动汽车EPS数字模型与电路原理分析 1. 转向系统的重要性：转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。 2. 早期汽车转向系统的缺陷：早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。 3. 助力转向系统的发展：从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统，目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS），电控式液压助力转向系统（Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS）以及电动助力转向系统（Electric Power Steering System，EPS）。 4. EPS的优势：相比前两种，EPS由电机提供辅助力矩，没有油系统，很大程度降低了汽车转向系统的复杂度，且在燃油效率、模块化、助力效果和环境友好性等各方面具有明显的优势。 5. EPS系统的分类：根据EPS助力电机在齿轮和转向柱总成上位置的不同，EPS系统分为转向柱助力式、齿条助力式、小齿轮助力式和双小齿轮助力式4种类型。 6. EPS系统的组成：EPS系统由电控单元（Electrie Control Unit，ECU）、助力电机和安装在转向柱上的扭矩传感器组成。 7. EPS控制器的设计：在小型轿车，以美国Freescale公司的16位单片机MC9S12DP256为核心进行了EPS控制器的设计。 8. 电动助力转向系统结构：电动助力转向系统结构主要由方向盘、扭矩传感器、电子控制单元（ECU）、电机、电磁离合器、减速机构、齿轮齿条转向器组成。 9. 电动助力转向系统工作原理：在汽车发动机点火后，转动方向盘时，由安装在转向轴上的扭矩传感器测得转向力矩，并送给ECU，ECU根据转矩和车速，通过预先设定的控制算法计算出需要的辅助力矩，然后控制电机输出相应的力矩，以辅助驾驶员进行转向操作。 10. EPS数字模型的重要性：EPS数字模型对电动助力转向系统的研究和发展具有重要意义，可以模拟和分析EPS系统的性能和行为，从而提高EPS系统的设计和优化。