ARM9下Linux 2.6 GPS定位程序移植与实战

本文档主要探讨了在Linux 2.6环境下对ARM9架构的GPS定位程序进行移植的过程。随着社会对儿童照护的需求增加，现代科技如GPS定位系统的应用日益广泛。GPS以其高效定位、高频率更新和低误差的特点，成为实现儿童实时位置追踪的理想选择。嵌入式系统，特别是搭载开源Linux操作系统的平台，如博创，因其功能强大和稳定性高，被用于这类项目。 文档首先介绍了项目背景，即儿童定位系统的必要性和当前的应用情况，强调了GPS在其中的重要作用。博创平台作为硬件基础，其简介提供了移植工作的起点。接着，作者概述了嵌入式Linux的基本概念和特性，以及GPS模块的工作原理，包括其信号接收和处理机制。 在开发工具和系统软件部分，文档详细描述了开发环境的搭建，包括开发工具软件的安装（如FlashFXP）、开发环境的配置，以及如何使用超级终端进行通信。开发工具的选择对于移植过程至关重要，因为它们支持不同版本的操作系统之间的迁移。 核心部分，作者深入讨论了将GPS定位程序从Linux 2.4版本移植到2.6版本的具体步骤。首先，作者比较了两个内核版本的不同，强调了Linux 2.6版的改进和新增功能。然后，通过实际操作指导读者如何进行平台升级，包括烧写u-boot，内核、文件系统和应用程序，每一步都需谨慎处理，以确保兼容性。 移植过程中遇到的主要挑战是版本差异导致的兼容性问题，这需要对源代码进行适当的调整。作者分享了解决策略和关键代码片段的分析，帮助读者理解移植过程中可能遇到的问题和解决方案。 最后，实验验证部分展示了移植成功后的效果，证明了GPS定位程序在Linux 2.6下可以正常运行。文档以总结和致谢收尾，附上参考文献，强调了在整个项目中参考资料的重要性。 这篇文档提供了丰富的技术细节，对于希望在Linux 2.6环境下移植GPS定位程序的开发者来说，是一份实用且有价值的参考资料。它强调了跨版本移植中的关键技术和策略，有助于读者理解和解决类似问题。